针对基于人工路标的二维激光雷达导航定位应用,提出一种基于激光雷达回波强度的自适应圆柱形人工路标中心提取方法。分析了不同应用环境对路标中心提取的影响,包括不同的漫反射背景面、激光雷达与背景面的入射角以及镜面反射面。搭建不同应用场景的物理实验平台,采集原始激光雷达扫描数据,给出三种中心识别算法的识别结果,并对比分析了实验结果。最终实验结果表明,本文提出的算法在各种应用场景下均可以稳定、准确地识别人工路标中心点,具有较高的鲁棒性以及较高的实用性。

采用将有限体积法求解三维层流传热方程获得的温度场耦合到ANSYS进行热变形分析的方法，研究了流道截面形状和尺寸对微通道水冷镜内传热现象和镜面热畸变的影响。计算了矩形、梯形、圆形3种截面形状以及3种不同水力直径(百微米量级)下微通道水冷镜的平均换热系数、温升和镜面热变形。结果表明，同一条流道，各壁面温度并不随激光辐照面和镜面呈对称分布，最高温度偏向下游；侧壁的换热系数最大，且沿水流方向逐步减小；流道距进水口距离越大，其换热系数越小。在3种截面形状微通道中，减小截面尺寸可获得较大换热系数，且梯形截面微通道水冷镜能获得最小的镜面热变形量，在热流密度为14730 W/m2，水力直径为239 μm，入口速度为2.54 m/s的条件下，其镜面热变形仅为0.016 μm。