为了解决无人机机载激光雷达采集到的点云数据存在密度高但分布不均匀的现象, 以及绝缘子表面纹理信息不全等问题, 提出了一种基于机载激光点云的电网绝缘子识别方法。首先分析杆塔中不同部位的强度值直方图, 用强度值滤波剔除大部分的杆身点云; 然后采用主成分分析法计算局部点云特征值, 根据特征值构建的局部熵函数和空间分布特性删除冗余的平坦区域点云, 并通过栅格修补的方法避免出现点云空洞; 最后针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法精度低和速度慢的问题, 通过增加采样点对的距离约束关系和自适应调整参数改进SAC-IA算法完成绝缘子的位姿估计。结果表明, 该方法能正确高效地识别杆塔中的绝缘子, 运行时间大幅减少, 提取正确率达到95.16%。该研究在无人机自主巡检航线规划中具有良好的应用价值。

矢量网络分析仪是射频微波领域的重要测量仪器，设计实现了一套基于光采样的微波光子矢量网络分析仪。该系统使用锁模激光器的超稳光脉冲序列通过马赫-曾德尔调制器直接采样单音信号，再采用数字信号处理技术获取待测器件的散射参数。实验测试表明：采用20 GHz电光调制器实现的系统带宽可达20 GHz，更大的系统带宽可以通过采用更大带宽的电光调制器达到。系统的动态范围约为60 dB，最小频率分辨率为11.92 Hz。对中心频率为10 GHz的带通滤波器的散射参数（S参数）进行了测试，在通带范围内，与商用矢量网络分析仪的测试结果相比，S₂₁的幅度平均偏差为0.1241 dB，S₂₁的相位平均偏差为3.6356°，具有很好的一致性。

采用磁控溅射方法制备了周期数分别为10, 30, 50和75的Ni/Ti多层膜, 利用X射线掠入射反射测量了多层膜表面和界面的状态, 并用原子力显微镜测量了多层膜的表面粗糙度, 研究了不同周期数的Ni/Ti多层膜表面粗糙度的变化规律。结果表明: Ni/Ti多层膜表面粗糙度随着膜层数增加而增加, 当Ni/Ti多层膜的周期数从10变化到75时, 其表面粗糙度由0.80 nm增大到1.69 nm。实验数据拟合表明: Ni/Ti多层膜表面粗糙度与周期数成３次方关系；但在周期数较小时, 粗糙度与周期数成线性关系。

为满足极紫外、软X射线和X射线大口径多层膜反射镜的需求, 采用基板扫掠过矩形靶材表面的镀膜方法, 在直径120 mm的平面基板上镀制了Mo/Si周期多层膜。通过调整基板扫掠过矩形靶材表面的速率修正了薄膜的沉积速率, 极大地提高了薄膜厚度的均匀性。采用X射线衍射仪对反射镜不同位置多层膜周期厚度进行了测量, 结果表明, 在直径120 mm范围内, Mo/Si多层膜周期厚度的均匀性达到了0.26%。同步辐射测量多层膜样品不同位置处的反射率, 结果表明, 在直径120 mm范围内, 多层膜的膜层厚度均匀, 在入射角10°时13.75 nm波长处平均反射率为 66.82%。

用小波变换的方法分析了纳米多层膜的X射线掠入射反射率测试曲线.从小波变换的自相关函数峰位和峰强度信息中得到了常规曲线拟合方法难以表征的含有氧化层、界面层或厚度漂移的多层膜结构, 利用其作为多层膜的初始结构再进行常规的曲线拟合, 可实现多层膜结构精确表征的目的.研究成功地鉴别出钒单层膜的表面存在约3 nm厚的氧化层,分析得到Mo/Si多层膜的界面纯粗糙度约0.42 nm,表明在Ni/C多层膜中接近表面和基底的膜层存在大于5%的厚度漂移.

镜头分割是基于内容的视频检索和浏览首先要解决的关键技术.视频分割为镜头后,下一步的工作就是进行关键帧提取,用以描述镜头的主要内容.提出了一种改进的基于聚类的镜头分割和关键帧提取算法,在无监督聚类中引入一个参考变量,解决了利用无监督聚类进行镜头分割和关键帧提取时可能产生的帧序不连续或分割错误的问题.在关键帧提取阶段,将镜头分割为子镜头后,引入图像熵的概念提取关键帧.实验结果表明了改进算法在镜头分割和关键帧提取方面的有效性.