扼要介绍了UKF和CKF滤波算法，分析总结了两种滤波算法的异同，并基于蒙特卡罗仿真试验，对大方位失准角情形下UKF滤波算法和CKF滤波算法的应用特性进行了对比、分析和总结，指出了UKF滤波算法对角运动和线运动均敏感，角运动和线运动方向的激励均可以加速其收敛，而CKF滤波算法对角运动不敏感，但对线运动敏感，角运动方向的激励无助于其对准精度的提高，而线运动方向的激励可加速其收敛，且收敛精度随激励效果的加强而提高的特性，为该种情形下对准技术的工程化实现提供了针对性建议。

近年来, 地表水中时有抗生素检出, 且浓度较高, 因此加强抗生素废水的监管势在必行。 三维荧光技术快速、 简便且灵敏度高, 可以反映有机物组成, 其光谱被称为水质指纹。 选取某典型半合成青霉素制药废水进行水质指纹特性研究。 该废水共有4个主要水纹峰, 分别位于激发波长/发射波长为360/445, 255/445, 275/305和230/300 nm附近。 在一定浓度范围内, 各峰强度与污染物浓度呈现良好的线性关系。 该废水的两个峰275/305和230/300 nm可能源于产品中间体左旋对羟基苯甘氨酸邓钾盐、 产品阿莫西林和水解产物左旋对羟基苯甘氨酸等。 pH对水质指纹有明显影响, 这显示出某些荧光污染物可能具有酸碱基团。 水质指纹能够用于该种抗生素制药废水的监测。