1 中国科学院大学, 北京 100039
2 上海技术物理研究所红外探测与成像技术重点实验室, 上海 200083
随着红外技术的发展, 红外夜视仪越来越多的被应用在车辆辅助驾驶系统上以提高夜间的行车安全性。本文阐述了车载夜视技术的发展状况, 针对红外成像的行人检测算法进行综述, 并对其中多尺度红外特征提取和检测方法进行了分析, 最后对未来车载平台行人检测技术的发展方向做了简要介绍。
汽车辅助驾驶 红外夜视技术 行人检测 driver assistance system, infrared night vision, p
1 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室, 上海 200083
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 中国科学院上海技术物理研究所, 上海 200083
针对面阵凝视器件运用到红外搜索跟踪系统中出现的图像拖尾问题, 分析了造成像移的原因。利用齐次坐标变换关系, 推导出周视搜索过程中的像面位置方程和像移速度方程, 通过对周视搜索过程中扫描像移的建模分析, 指出了补偿后的剩余像移量范围。提出一种动态扫描凝视补偿方案, 确定了凝视补偿扫描器的频率、摆角和速度准确度等参数。并对信号进行傅里叶频谱分析, 确定了补偿扫描器的伺服控制系统带宽。
面阵扫描 像移补偿 调制传递函数 线性度 带宽 array scanning image motion compensation modulation transfer function linearity bandwidth
1 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室, 上海 200083
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 中国科学院上海技术物理研究所, 上海 200083
针对面阵凝视器件运用到红外搜索跟踪(IRST)系统中出现的图像拖尾问题, 为解决方位搜索转台变速运动下高质量的IRST系统像移补偿, 提出一种实时视轴跟踪的IRST系统像移补偿控制技术。基于方位搜索转台速率实时感知的振镜高速、高精度控制策略, 实现了对像移的准确补偿。采用高精度M/T测速算法实现了像移的准确计算, 通过对振镜电机建立控制系统模型, 开展了振镜补偿控制算法仿真研究。实验室成像测试结果表明, 在方位搜索转台任意变速运动下, 靶标成像清晰无拖尾, 成像效果与凝视型几无差别。
面阵扫描 像移补偿 视轴跟踪 凝视成像 array scanning image motion compensation LOS tracking staring imaging
1 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室 上海 200083
2 中国科学院大学 北京 100049
3 中国科学院上海技术物理研究所, 上海 200083
近红外偏振探测器是近年来一种新的探测器结构, 它将光栅附在了焦平面探测器的表面.为了解决光栅透射率和角度不均匀对线偏振度测量的影响, 采用了一种新的线偏振度求解方法.该方法对光栅透射率和光栅角度进行了校正, 消除了光栅透射率和光栅角度不均匀性对线偏振度测量的影响, 理论上表明了红外偏振成像质量与光栅透射率和光栅角度无关.实验结果显示, 在使用黑体作为标定光源和不考虑偏振像元之间串扰的情况下,采用原有的计算方法得到的结果是真实值的14%~24%, 透射率校正后的结果是真实值的80%~120%, 透射率和角度校正后的结果是真实值的96%~104%.
红外偏振 透射率校正 角度校正 线偏振度 Infrared polarization transmittance correction angle correction DoLP
1 中国科学院大学，北京 100049
2 中国科学院上海技术物理研究所，上海 200083
3 中国科学院红外探测器与成像技术重点实验室，上海 200083
在电子稳像领域，传统求取图像的旋转角是从连续帧图像序列中提取相关信息计算的，其缺点是计算量大、实时性不高等。本文在惯导模块给出的航向角、横滚角和纵倾角 3个姿态角以及伺服模块给出的方位角和俯仰角两个角度的基础上，利用四元数法，结合空间解析几何知识，推导出图像旋转角。通过车载运动平台线列图像的验证实验表明，旋转角的推导正确，图像经矫正后起到了电子稳像的效果。
车载运动平台 红外图像 四元数 vehicle moving platform infrared image quaternion
随着计算机视觉技术在图像处理与模式识别中应用的不断深入，人体 运动目标检测逐渐成为了备受人们关注的热点问题。提出了一种改进的人体运动目标检测算法。 用中值法提取了图像的背景，然后通过结合背景差分法和帧间差分法处理图像得到了运动目标区域。试验结果 表明，该方法可克服单种算法所带来的缺陷，同时还具有较高的准确性，且满足工程实时性的需 求。本文算法简单有效，适合应用在嵌入式平台上。
中值法背景建模 背景差分 帧间差分 运动目标检测 background modelling with median method background subtraction frame subtraction moving target detection
