空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安 710000
针对滑模变结构控制律设计过程中出现的控制参数整定问题, 提出一种基于强化学习的滑模变结构控制参数寻优方法。首先, 根据系统设计了相应的滑模控制律, 并给出了参数选择的范围, 设计了基于Actor-Critic结构的参数在线整定器。然后, 选择TD-Error方法进行求解计算, 并用梯度下降法计算出神经网络权值的更新取值。最后,以固定翼飞行器纵向通道系统为例进行了仿真和实验验证,实验结果说明所提出控制方法减小了控制参数整定的盲目性, 有效提升了系统的动态性能。
滑模变结构控制 强化学习 参数整定 sliding mode variable structure control Actor-Critic Actor-Critic reinforcement learning parameter tuning
1 中国民航大学民航航空试航审定技术重点实验室, 天津 300300
2 空军工程大学装备管理与无人机工程学院, 西安 710051
隐蔽故障概率计算对初始适航系统安全性评估结果会产生重大影响,其计算模型具有复杂多样的特性，如何对这些模型的安全性进行审查，成为型号研制和适航审定中的一个关键问题。分析隐蔽故障计算的影响因素，提出计算模型的审定要素和要点，并结合当前普遍应用的工程方法以及计算模型进行评估，发现安全性问题，可有效促进型号安全性水平。
适航审定, 屏蔽故障, 计算模型, 安全性评估 airworthiness certification hidden failure calculation model sefety evaluation
面向机载捷联惯导系统的设计与验证需要，设计由惯性导航信息源、数据处理、滤波器、导航算法和初始对准等信号仿真器组成的捷联惯导数字仿真系统，并建立相应的性能评价指标体系，评价数据处理、信号滤波、导航解算和初始对准滤波等算法的有效性。最后，建立了捷联惯导数字仿真系统的综合评价模型。
机载捷联惯性导航 数字仿真 性能评价 airborne Strap-down Inertial Navigation System (SI digital simulation performance evaluation
