1 四川大学电气信息学院, 四川 成都 610065
2 西南技术物理研究所, 四川 成都 610041
点云配准是三维建模过程中的关键问题之一,快速高精度的配准是点云配准研究的重点。提出了一种利用独立成分分析(ICA)的点云配准方法,通过对两组点云数据作ICA,得到其独立分量、混合矩阵,以及解混合矩阵。由于ICA存在模糊问题,两点云的独立分量可能存在顺序和符号上的差异,在F范数最小的优化准则下可以得到两独立分量的最优变换矩阵。进一步,根据点云数据与独立分量之间的关系,实现点云的精确配准。实验结果表明,该算法配准速度快,具有较高的配准精度。
测量 点云配准 独立成分分析 F范数 激光与光电子学进展
2019, 56(1): 011203
1 中国人民解放军驻二〇九所军事代表室, 成都 610041
2 西南技术物理研究所, 成都 610041
为了分析影响平衡式相干探测信噪比的因素, 采用数学模型推导了平衡式相干探测原理和信噪比公式, 分析了影响平衡式相干探测信噪比的因素,研制了用于相干激光雷达信号接收的平衡式激光探测器, 并通过相干雷达样机, 完成了气溶胶粒子发生米氏散射回波信号的探测。结果表明, 研制的平衡式激光探测器具有非常低的噪声和高探测灵敏度特性, 能较好地探测出大气中气溶胶粒子发生米氏散射的激光回波信号。
激光技术 探测器 平衡式相干探测 相干激光雷达 多普勒频移 laser technique detector balance coherent detection coherent lidar Doppler frequency shift
