1 空军工程大学信息与导航学院，西安 710077
2 空军大连通信士官学校，辽宁 大连 116000
针对传统新息χ2检测法不能准确判断故障持续时间而造成的误警、漏警等问题，提出了一种基于层次滤波器结构的故障检测与系统重构新方法: 利用新息检测法对各主、子滤波器进行故障检测，通过比较各滤波器检测结果识别出故障卫星号，将不包含故障星的子滤波器结果反馈到主滤波器及其他子滤波器，并代替其滤波结果对系统进行重构，进而辅助新息χ2检测法进行故障检测。试验结果表明，在单星故障条件下，相比于传统新息χ2检测法，新方法减弱了新息χ2检测法的跟踪作用，实现了对故障星及故障时间的准确判定，提高了组合导航系统的完好性监测能力。
组合导航 故障检测 新息χ2检测法 层次滤波器 系统重构 integrated navigation fault detection residual chi-square test hierarchical filter system reconstruction
1 空军工程大学信息与导航学院，西安 710077
2 中国人民解放军93115部队，沈阳 110015
多基准一致性检测中的B值处理是卫星着陆系统完好性监测的核心。针对传统的B值处理算法存在对故障来源不敏感、难以区分卫星故障与接收机故障的问题, 研究了基于C值辅助的B值处理改进算法。新算法采用极大似然估计准则, 构造以卫星为基准的C值, 并设置相应阈值, 分析和比较C值的变化情况, 结合B值处理, 综合分析可能存在的故障情况。实验结果表明, 基于C值辅助的B值处理能够很好地反映卫星故障, 提高了系统的可用性水平。
卫星着陆系统 完好性监测 故障检测 B值 C值 GNSS landing system integrity testing fault detection B-values C-values
1 空军工程大学信息与导航学院, 西安 710077
2 中国人民解放军94878部队, 安徽 芜湖 241000
3 中国人民解放军93868部队, 银川 750025
针对多频组合测量时实际可用组合少、组合模糊度难以正确固定等问题, 提出了一种基于双频相关约束直接求解动对动北斗单频模糊度的算法, 该算法在正确固定一组组合模糊度的基础上, 根据B1,B2两种频率双差方程之间的相关性, 利用组合模糊度直接求解单频模糊度, 然后通过组合测量值的均方误差确定单频模糊度的误差范围, 最后采用OVT自适应门限检验方法得到正确的单频模糊度。试验结果表明, 当组合测量均方误差小于1/4波长时, 该算法仅需一组组合模糊度即可正确解算出B1,B2单频模糊度, 能够较好地适用于动对动高精度相对定位。
北斗导航系统 动对动 双频相关 整周模糊度 BDS kinematic to kinematic dual-frequency correlation integer ambiguity
针对三坐标雷达监测空间中航迹起始问题, 结合以往的算法, 提出一种基于组合Hough变换的三维航迹起始算法。首先将三维量测数据在3个投影平面上进行投影, 然后对3个投影平面内的点分别进行组合Hough变换, 对3个平面内组合Hough变换的结果进行比对, 当相同的点迹至少在2个平面内起始成功时, 即判断直线航迹起始成功。在数据处理过程中, 使用三步组合的方法以加大真实航迹起始概率, 并用飞机的运动速度对组合数量进行约束, 降低了运算量。针对精密进场雷达的数据特点进行仿真验证, 证明了算法的有效性。
航迹起始 组合Hough变换 精密进场雷达 track initiation combinatorial Hough transform precise approaching radar
1 空军工程大学信息与导航学院，西安710077
2 中航工业西安飞行自动控制研究所，西安710065
针对传统着陆引导设备机动性能差而较难满足应急保障需求的问题，结合飞机进近着陆阶段对导航参数需求的特点，研究了基于DGPS/SINS紧组合的连续导航保障方案。卫星信号良好的情况下，通过建立差分基准站并将基准站的伪距等观测数据传输到流动站，在接收终端进行DGPS和GPS/SINS紧组合算法的处理；卫星信号丢失情况下，将SINS输出的速度信息作为观测量，进行载体相对位置的航路推算，可以获得飞机着陆阶段所需要的导航参数。实验结果表明，该方法可以有效获取飞机进近着陆阶段连续的具有较高精度的相对位置、速度和姿态参数，具有一定的实用价值。
进近着陆 差分GPS 捷联式惯性导航系统 紧组合 航路推算 approach and landing DGPS SINS tight integration dead reckoning
为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求，通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率，并在此基础上，提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性。仿真分析表明，与传统方法相比，该算法可检测出惯性元件故障，检测效率更高，并且适用于多重故障的情形。
基于性能导航 组合导航 慢变故障 故障检测与排除 Performance Based Navigation(PBN) integrated navigation Slowly Growing Error(SGE) Fault Detection and Exclusion(FDE)
从应答着陆系统的基本测角原理入手，设计了系统角度测量的数字电路实现方案。分析了数字下变频和高精度数字鉴相等关键技术。以FPGA为平台，采用CORDIC算法设计数字鉴相器，并在QuartusⅡ环境下进行方案的计算机仿真分析。结果表明，该方案是可行、有效的，能满足系统的精度要求，且易于实现。
应答着陆系统 角度测量 数字下变频 数字鉴相器 Transponder Landing System(TLS) angle measurement digital down converter digital phase detector
采用基于MUSIC算法的空间平滑技术代替了应答着陆系统传统的相位干涉式测角算法。重点研究了新算法下应答着陆系统线性非均匀接收天线阵列的设计方法。通过计算机仿真对比分析了设计阵列与同等条件下的均匀阵列的可行性、有效性、分辨力以及精度等性能，有力地验证了设计阵列的可用性和可靠性。
应答着陆系统 测角算法 阵列设置 阵列性能 Transponder Landing System(TLS) angle measurement algorithm array design array capability
1 空军工程大学 电讯工程学院,西安 710077
2 上海航电公司军事代表室,上海 200233
平台运动将导致着陆引导信息出现偏差,为准确分析和计算动态平台条件下进近着陆系统着陆引导误差变化,提出了一种基于动态坐标转换对引导误差进行计算与补偿的方法。该方法依据GPS测姿中动态坐标转换原理,将平台运动分解为偏航、横滚、俯仰和升降4种姿态,建立了动态平台上进近着陆系统引导误差的数学模型,利用该模型对平台各摇摆处于简谐运动条件引导误差进行了仿真分析,依此设计了引导误差补偿的方案框图。该方法可以实现平台运动条件下对引导误差的仿真计算,能够对引导误差进行实时补偿。
进近着陆系统 动态条件 平台 坐标变换 引导误差 approach and landing system dynamic condition platform coordinate conversion guidance error
