赵明程 1,2,3,4杨世洪 2,3,*吕升林 5金峥 2,3赵汝进 2,3
作者单位
摘要
1 中国科学院光场调控科学技术全国重点实验室,成都 610209
2 中国科学院空间光电精密测量技术重点实验室,成都 610209
3 中国科学院光电技术研究所,成都 610209
4 中国科学院大学 电子电气与通信工程学院,北京 100049
5 空军装备部驻成都地区第五军事代表室,成都 610042
星敏感器在太空作业时,易受到太阳光、月光和地气光等杂光的干扰,导致拍摄的星图灰度整体升高,背景均匀性较差,难以准确提取到星点坐标。针对上述问题并结合现有算法提出了一种复合型背景估计的杂光干扰下星图处理算法。首先,星点具有经点扩散成像后尺寸为直径3×3至7×7的特征,设计相应的背景估计模板,最后为提高算法鲁棒性,提高局部信息的利用率,再设计一个像素估计模板,两个估计模板同时计算后处理数据实现阈值分割;最后进行星点质心计算。通过试验证明该方法可以较好地抵抗杂光干扰,提高杂光背景下星点提取的精度。
星敏感器 星点提取 背景估计 star sensor star extraction background estimation 
半导体光电
2023, 44(4): 627
方亮 1,2,4,*汪为民 5王强 1,3程欣 1,2[ ... ]刘恩海 1,2,4
作者单位
摘要
1 中国科学院光电技术研究所,成都 610209
2 中国科学院光电精密测量技术重点实验室,成都 610209
3 微细加工光学技术国家重点实验室,成都 610209
4 中国科学院大学,北京 100049
5 重庆大学 新型微纳器件与系统技术国防重点学科实验室,重庆 400044
针对全天时星敏感器视场选通成像系统的应用需求,设计了一种基于静电驱动的单元尺寸为4 mm、开口面积占空比为90%、响应时间为25 ms、单元数为7×7的微开关阵列。考虑到微开关阵列体硅加工工艺中材料的特性,首先确定电极宽度、支撑梁宽度和支撑梁厚度等参数,再根据微开关单元结构的数学模型对支撑梁数目及长度进行理论分析,优化设计了微开关阵列主要结构参数。利用电磁场仿真软件和有限元仿真软件对微开关单元的驱动特性进行仿真分析,结果表明,仿真计算的微开关单元驱动电压为106.4 V时可以开启微开关单元,与理论计算结果114 V基本吻合,验证了微开关阵列设计参数的可行性。此外,利用杂光分析软件对微开关阵列引入系统内的杂散光进行仿真分析,结果表明,微开关阵列的表面反射率对系统杂散光的影响较小,即使80%的表面反射率也不会明显增加视场选通成像系统的杂散光。该研究为视场选通成像系统的微开关阵列提供了一种有效的设计方案,推动了视场选通成像系统的实际应用。
全天时星敏感器 视场选通 背景光抑制 静电驱动 微开关阵列 占空比 响应时间 All-time star sensor Field of view gated Background radiation suppression Electrostatic drive Microshutter array Duty ratio Response time 
光子学报
2023, 52(4): 0411001
刘红亮 1,2,3赵汝进 1,3林玲 1,3钟建勇 1,3,*
作者单位
摘要
1 中国科学院光电技术研究所, 成都 610209
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 中国科学院空间光电精密测量技术重点实验室, 成都 610209
针对在DSP中实现全天区星图识别算法耗时长导致实时性差, 提出并实现了一种基于FPGA的星辐射模式下的全天区星图识别算法。该方法利用FPGA并行性、高主频等特性, 在保证算法高精度、高准确度的前提下, 解决了全天区星图识别耗时长的问题。首先, 根据星点信息构建星辐射模式; 其次, 基于FPGA实现了星辐射模式下对应特征向量的计算; 最后, 提出了一种可预读、流水化的星辐射模式匹配算法, 极大地缩短了星辐射模式匹配的时间。在Xilinx公司的Xc7a75tfgg484-2平台上进行实验验证, 结果表明, 在相同时钟主频下, 基于FPGA的星图识别算法速度比基于DSP的算法速度快10.95倍以上, 而且在使用三组特征向量同时进行匹配时, 识别率超过99%。
星图识别 全天区 星辐射模式 star identification all-sky regions FPGA FPGA star radiation pattern 
半导体光电
2023, 44(1): 128
曾思康 1,2,3,*赵汝进 1,2,3马跃博 1,2,3朱自发 1,2,3[ ... ]朱梓建 1,2,3
作者单位
摘要
1 中国科学院光电技术研究所,成都 610209
2 中国科学院大学,北京 100049
3 中国科学院空间光电精密测量技术重点实验室,成都 610209
针对传统帧模式星敏感器在高动态(3°/s)下星点质心提取精度低或提取失败的问题,提出一种基于事件的高动态星敏感器星点提取方法。该方法基于事件相机低延迟、高时间分辨率的特性,解决了高动态条件下的运动模糊问题。首先,提出基于时空密度的噪声去除方法,针对事件流进行降噪处理,平均去噪精度在0.85以上,提高了事件信噪比。其次,提出基于均值漂移的星点定位方法,计算星点事件簇的中心作为星点质心。最后,通过不同条件下的仿真实验,验证了所提去噪方法的有效性和鲁棒性,且角速度达到20°/s时,仍可完成星点提取,角速度在3°/s~10°/s时,平均质心误差小于0.04 pixel,角速度达到15°/s时,平均质心误差小于0.1 pixel。
星敏感器 事件相机 质心提取 高动态 时空密度 均值漂移 Star sensor Event camera Centroid extraction High dynamics Spatiotemporal density Mean shift 
光子学报
2022, 51(9): 0912003
侯娅贤 1,2,3赵汝进 1,2,3马跃博 1,2,3何隆东 1,2,3朱自发 1,2,3
作者单位
摘要
1 中国科学院光电技术研究所, 成都60209
2 中国科学院大学, 北京100049
3 中国科学院空间光电精密测量技术重点实验室, 成都610209
为了提高高动态环境下星敏感器的质心提取精度,提出了一种基于自适应滤波的在轨校正方法。该方法能够适应角速度变化的星敏感器,自适应的调整校正矩阵。使用提出的基于时空相关性的噪声估计滤波器跟随星点窗口实时更新校正矩阵,对星点准确校正。与传统地面校正方法相比,本文方法不仅减少了成本,且实时更新校正矩阵,校正更加可靠。通过实验验证了所提算法在高动态下对星敏感器校正的有效性,与现有只能低速星敏感器(≤0.1°/s)的在轨校正方法相比,本文方法能适应更大范围的角速度(0~3°/s),准确的校正高动态星敏感器,提高质心提取精度,对提高星敏感器的动态性能具有指导意义。
星敏感器 有源像素传感器 背景噪声 质心提取 高动态 Star sensor Active pixel sensor Background noise Centroid extraction High dynamic 
光子学报
2021, 50(2): 155
何隆东 1,2,3赵汝进 1,3马跃博 1,2,3侯娅贤 1,2,3[ ... ]曾思康 1,2,3
作者单位
摘要
1 中国科学院光电技术研究所,成都60209
2 中国科学院大学,北京100049
3 中国科学院空间光电精密测量技术重点实验室,成都610209
针对卷帘曝光模式星敏感器动态星点成像形状畸变和成像位置误差导致的导航星点定位精度降低、测姿误差增大的问题,提出了一种基于时域约束的导航星点校正方法。基于卷帘曝光的时间异步性特点,结合基于卡尔曼滤波的导航星点位置和帧间速度最优估计,将时域中不同时刻的导航星点校正到相同时刻,从而有效地解决星点畸变与位置偏移问题。展开了不同条件下的仿真实验,实验结果表明:当星敏感器角速度在0~3°/s动态范围内,校正后星对距离精度高于0.1 pixels,姿态角精度高于10″。
星敏感器 卷帘曝光 时域约束 星点校正 卡尔曼滤波 Star tracker Rolling shutter Time domain constraint Navigation stars correction Kalman filter 
光子学报
2021, 50(3): 128
作者单位
摘要
1 中国科学院光电技术研究所,四川 成都 610209
2 中国科学院大学,北京 100049
为了提高等效温度、等效面积的稳定性和分辨率,提出一种基于点目标特征参数提取的红外多光谱设计方法。首先,通过多光谱设计准则模拟仿真了多波段的抗误差能力,确定了光谱设计的影响因素。然后,根据红外辐射测量系统噪声分析,确定了光电导中波和长波探测器都达到最佳工作性能的条件。最后,根据波段信噪比估计和红外大气窗口确定了光谱的具体分布。性能分析结果表明,设计的光谱能在目标各种变化的情况下,使中波和长波协同工作,大大提高了等效温度、等效面积的稳定性和分辨率。
红外多光谱设计 点目标 等效温度 等效面积 infrared multi-spectral design point target equivalent temperature equivalent area 
红外与激光工程
2020, 49(5): 20190462
作者单位
摘要
1 中国科学院光电技术研究所, 成都 610209
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 中国科学院微小卫星创新研究院, 上海 201203
针对应用常规红外图像非均匀性校正方法在变积分时间时,图像灰度值会发生改变的现象,提出了一种适应积分时间调整的红外图像非均匀性校正方法.该方法将不同积分时间、不同温度的黑体定标数据和对应的理论红外辐射量整合为一个整体数据库,借助神经网络损失函数和误差反向传递机制,对模型中的校正系数进行学习.训练得到的校正网络能在红外相机积分时间实时调整过程中,保证图像均匀地稳定输出,对后端红外图像处理有着重要意义,并验证训练该网络不需要大量定标数据.而针对红外探测器响应漂移的现象,则提出了在线修正校正系数的方法以有效应对.
红外图像 非均匀性校正 神经网络 积分时间调整 红外辐射量 定标 Infrared image Non-uniformity correction Neural network Adjustment of integration time Infrared radiation Calibration 
光子学报
2020, 49(1): 0110002
沈玉玲 1,2伍忠东 1,*赵汝进 2吴旭 1,2[ ... ]马跃博 2
作者单位
摘要
1 兰州交通大学电子与信息工程学院, 甘肃 兰州 730070
2 中国科学院光电技术研究所, 四川 成都 610209
在目标遮挡、光线变化等复杂的跟踪环境下,现有相关滤波跟踪算法无法对目标进行长时间实时稳定跟踪。提出一种基于模型更新与快速重检测的长时跟踪算法。首先,在现有的目标定位与尺度变化的相关滤波跟踪算法基础上搭建长时目标跟踪的框架,提出加入模型监测更新机制,根据最大响应和平均峰响应相关能量值判别进入更新或重检测环节;然后,基于提取描述子特征的重检测方法,将提取特征的比特维数统一降到512进行优化,加快重检测速率。所提算法选取OTB-100中20个有代表性的序列进行测试,成功率评估均值为0.706,精确度评估均值为0.805,平均速度为48.5 frame/s;在自采集的数据集上平均准确率能达到87.65%,能够在尺度变化、遮挡等复杂情况下满足长时跟踪的准确性和实时性要求。
机器视觉 目标跟踪 相关滤波 模型更新 在线重检测 
光学学报
2020, 40(3): 0315002
作者单位
摘要
1 中国科学院 光电技术研究所,四川 成都 610209
2 中国科学院大学, 北京 100190
针对基础矩阵估计过程中因受野值影响导致估计精度下降和稳定性不高等问题,本文提出了一种新的快速鲁棒的基础矩阵估计方法。该方法首先将野值去除融入到计算基础矩阵的过程中,而不再将它作为一个独立的处理步骤。通过迭代将潜在的错误对应点剔除,从而实现基础矩阵的稳定估计。然后,在每次迭代过程中,采用对极几何误差准则来识别野值,同时获得基础矩阵的估计结果。该迭代过程收敛较快,即使存在大量匹配野值的情况下,计算值也会很快趋于稳定。仿真和实际实验结果一致表明:所提出的算法在保证类似估计精度的同时还在计算效率方面有极大地提升,相比较快的M估计法有30%以上的速度提升,而相比于估计精度较优的MAPSAC算法甚至达到4倍以上。
计算机视觉 基础矩阵 对极几何 鲁棒性 computer vision fundamental matrix epipolar geometry robustness 
光学 精密工程
2018, 26(2): 461

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