1 东北电力大学自动化工程学院, 吉林 吉林 132012
2 东北电力大学理学院, 吉林 吉林 132012
提出一种评定角点检测不确定度的新方法。建立了一个像素强度不确定度数学模型, 该数学模型在像素强度不确定度与像素强度和图像梯度之间建立了联系。给出了实现角点检测不确定度评定的具体方法：首先利用像素强度不确定度数学模型估计每个参与角点检测的像素的强度不确定度, 然后再用蒙特卡罗方法估计出角点检测的不确定度。以经典SUSAN角点检测算子为例, 对文中提出的角点检测不确定度评定方法进行了验证。实验结果表明, 使用该方法能准确地估计出角点检测结果的不确定度。
角点检测 不确定度 评定 蒙特卡罗方法 corner detection uncertainty evaluation Monte Carlo simulation
1 东北电力大学自动化工程学院, 吉林 吉林 132012
2 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系, 黑龙江 哈尔滨 150001
探讨一种基于立体视觉的风洞模型姿态测量新方法。在模型壳体上安装一个可生成2根双向准直激光束的合作目标, 然后将模型安放在两个幕墙之间。投射在幕墙表面的激光束生成4个指示光斑, 借助于立体视觉技术测量出每个指示光斑在世界坐标系内的3D坐标, 然后根据向量的坐标变换原理确定风洞模型的姿态。给出了确定模型姿态的解析表达式, 此外在实验室环境下对该方法作了验证, 初步的实验结果表明：当幕墙间距约为6m时, 姿态角的最大测量误差不超过0.05°。
立体视觉 风洞模型 姿态测量 stereo vision aircraft model attitude measurement
哈尔滨工业大学 自动化测试与控制系,黑龙江 哈尔滨 150001
通过分析三维重构系统视场内3D点的重构不确定度,可以有针对性地优化系统配置,改善实验条件。给出了一种借助于不确定度传递原理估计三维重构不确定度的方法,该方法同时考虑了相机标定和重构3D点过程中的不确定度传递。相机模型参数既是相机标定过程的输出变量,又是重构3D点过程的输入变量,因此可将三维重构过程看作一个两阶系统。针对非线性相机模型给出了三维重构过程中不确定度传递的解析表达式。应用蒙特卡罗算法对文中提出的方法做了验证,并给出了一些典型的应用实例。实验结果表明,三维重构不确定度的估计值至少具有1位有效数字,同时也表明该方法是可行的。
三维重构 不确定度估计 两阶系统 非线性相机模型 stereo reconstruction uncertainty evaluation two-stage system nonlinear camera model
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系, 黑龙江 哈尔滨 150001
提出了一种估计质心检测不确定度的新方法,首先由像素强度和像素所在位置的图像梯度估计像素强度的不确定度,然后由像素强度不确定度的估计值和像素之间的相关性确定质心检测的不确定度。给出了估计像素强度不确定度的数学模型和估计质心检测不确定度的解析表达式。实验结果表明,用该方法能准确地估计质心检测结果的不确定度。
光学测量 不确定度 估计 像素强度 质心检测
