1 长安大学电子与控制工程学院, 陕西 西安 710064
2 西安电子科技大学技术物理学院, 陕西 西安 710071
通过对具有径向畸变的摄像机模型的分析，设计了一套求解图像径向几何畸变中心和畸变多项式系数的方案。首先，依据校正样板曲线的弯曲程度应用一元线性回归法和逐次逼近法求取光学图像的几何畸变中心，然后应用递推最小二乘法求解径向几何畸变的多项式系数，最后根据所得到的畸变中心和畸变多项式系数对图像进行校正得到满足要求的图像。仿真试验证明:该方法可以通过一次采集单幅图像对成像系统进行高精度标定，能够对成像测量系统的径向几何畸变进行一定精度的校正。实践证明：该方法通过图像处理的方法提高成像测量系统的精度，降低了系统的设计成本，可以作为成像测量系统中单独标定摄像机畸变参数的一种简单有效的方法。
成像测量 非线性模型 畸变中心 畸变多项式系数 曲率 imaging measurement nonlinear camera model distortion center polynomial coefficient curvature
哈尔滨工业大学 自动化测试与控制系,黑龙江 哈尔滨 150001
通过分析三维重构系统视场内3D点的重构不确定度,可以有针对性地优化系统配置,改善实验条件。给出了一种借助于不确定度传递原理估计三维重构不确定度的方法,该方法同时考虑了相机标定和重构3D点过程中的不确定度传递。相机模型参数既是相机标定过程的输出变量,又是重构3D点过程的输入变量,因此可将三维重构过程看作一个两阶系统。针对非线性相机模型给出了三维重构过程中不确定度传递的解析表达式。应用蒙特卡罗算法对文中提出的方法做了验证,并给出了一些典型的应用实例。实验结果表明,三维重构不确定度的估计值至少具有1位有效数字,同时也表明该方法是可行的。
三维重构 不确定度估计 两阶系统 非线性相机模型 stereo reconstruction uncertainty evaluation two-stage system nonlinear camera model
