采用单像空间后方交会算法求解相机的外参数是摄影测量及机器视觉等领域的基本问题。在介绍前人研究成果的基础上,提出一种新的单像空间后方交会算法,即利用3个控制点建立临时坐标系,根据这些控制点在临时坐标系下的部分坐标分量为0的特点,将后方交会求解转换为三元二次方程组的求解,3个控制点的图像坐标数据可为非线性方程组的迭代求解提供初始值,使求解过程更加可靠。利用某商用工业摄影测量系统对实验空间中布设的控制场拍摄了120幅图像并计算其外参数,采用后方交会算法和角锥体算法分别对所取特征点计算外参数,结果表明:后方交会算法求解的参数正确,且迭代求解收敛性好,适用于任意旋转角的相机外参数求解。
机器视觉 摄影测量 后方交会算法 单像空间 外参数 共线条件方程 激光与光电子学进展
2020, 57(2): 021504
提出了一种基于摄影经纬仪的全景图像拼接方法。在电子经纬仪的望远镜上固定安装一台摄像机，由经纬仪的测角功能，可直接获取图像序列采集时的水平角和天顶距，通过校准固连部分的位姿偏移参数，即可解算每幅图像的外方位元素，使得图像拼接不受序列间有无重叠区域的影响。经过视点校正及球面投影融合，实现图像拼接生成球面全景图。对全景图中感兴趣区域（ROI）的图像表示方法进行了研究，便于后续三维浏览及辅助测量。理论推导及实验证明了该方法能够准确有效地实现图像拼接及ROI显示，具有通用性。
图像处理 图像拼接 摄影经纬仪 球面投影 感兴趣区域 激光与光电子学进展
2016, 53(5): 051001
1 61081部队,北京,100094
2 信息工程大学测绘学院,河南,郑州,450052
描述了单目视觉理论在平面孔位置度检测中的应用.对于核电蒸汽发生器管板检测,目前所用的检测手段都是基于接触式测量,具有工作量大、检测速度慢、存在接触变形等特点.提出了基于单目视觉的无损检测方法.讨论了检测系统的组成、测量原理及误差来源,重点论述了管孔中心这一特殊点的精确定位及坐标的几何纠正.实际应用证明,该方法具有速度快、精度高、非接触、现场抗干扰能力强等优点.
无损检测 单目视觉 图像处理 几何纠正
1 首都师范大学,物理系,北京,100037
2 北京维泰凯信新技术有限公司,北京,100083
3 北京航空材料研究院,北京,100095
蜂窝结构是常规无损检测方法难以检测的对象.红外热波无损检测技术利用脉冲主动加热,采用红外热像仪实时监视表面温场,通过计算机完成图像采集,针对不同试件材料特点采用不同的图像处理方法进行处理.红外热波无损检测方法对蜂窝结构实现了快速、灵敏检测及动态演示,为进一步分析判断提供了依据.
红外热波 无损检测 热波成像 蜂窝结构
