上海交通大学航空航天信息与控制研究所,电子信息学院,上海,200030
应用形态学滤波算法获得红外图像的背景,利用局域窗口估计的噪声均值和方差对噪声进行归一化,将归一化图像在时域上构成组合帧,然后在组合帧内对目标进行统计检测,分析得到了目标及噪声在组合帧中的统计分布. 针对噪声和目标幅值的不同分布特性,进一步对投影算法进行了改进,提高了投影算法的信噪比. 实际红外图像仿真表明,该算法可以成功检测信噪比为2的目标.
目标检测 形态学滤波 红外图像序列 低信噪比 点目标. target detection morphological filtering infrared image sequences low SNR point target
1 上海交通大学电子信息学院航天航空信息与控制研究所
2 上海
3 200030
针对单站红外被动式跟踪存在不可观测性问题,提出红外与激光主/被动单目标联合跟踪方法.该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟踪问题,将参考文献[1]给出的一维机动目标"当前"统计模型推广到三维情况,得到三维情况下跟踪任意机动目标的状态方程和跟踪系统的非线性量测方程.然后对红外探测器测量的角度信息和激光测得的距离信息进行融合,得到正确的测量值.最后提出扩展的自适应卡尔曼滤波算法并进行了仿真研究.仿真表明:方案可行,可同时对目标三个空间坐标轴的位置、速度、加速度进行估计.
红外搜索与跟踪 激光测距 校准 自适应卡尔曼滤波 跟踪 IRST LR Alignment Adaptive Kalman filtering Tracking
上海交通大学电子信息学院航空航天信息与控制研究所,上海,200030
文中针对单站红外被动式跟踪存在可观测性问题,提出红外与激光主/被动单目标联合跟踪方法.该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟踪问题,将参考文献[1]给出的一维机动目标“当前”统计模型推广到三维情况,得到三维情况下跟踪任意机动目标的状态方程和跟踪系统的非线性测量方程,然后对红外探测器测量的角度信息和激光测得的距离信息进行融合对准,得到正确的测量值.最后,提出扩展的自适应卡尔曼滤波算法并进行了仿真研究.仿真研究表明方案可行,可同时对三维空间目标的位置、速度、加速度进行估计.
红外搜索与跟踪 激光器 对准 跟踪 IRST Laser Alignment Tracking
