1 南京航空航天大学 电子信息工程学院, 南京 210016
2 南京晓庄学院 电子工程学院, 南京 211171
3 南京航空航天大学 中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室, 南京 210016
为实现快速、高精度角位移测量, 提出了一种单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理算法。只需刻画脉冲左右边沿在阈值附近各2个采样点就可以快速估计出脉冲宽度和脉冲中心坐标; 对现有文献细分方法进行改进, 给出了基于多组刻画脉冲中心求解高分辨力细分角的公式; 并对算法时间复杂度和抗噪声性能分别进行了分析与仿真。实验结果表明, 本方法在水平方向上测角误差标准差仅为2.5″, 平均每秒钟可测角输出25次, 具有实现简单、只需较少计算量就可以获得较高测量精度的优点。研究结果可以为单圈绝对式电子经纬仪、全站仪提供一种新的测角信号处理实用方法。
精密测量 单码道绝对编码器 信号处理 电子经纬仪 precision measurement single-track absolute encoder signal processing photoelectrical theodolite 光学 精密工程
2018, 26(12): 3079
1 南京航空航天大学电子信息工程学院, 南京 210007
2 南京航空航天大学无人机研究院, 南京 210007
为了解决无人机对地面运动目标测速问题, 提出一种基于可见光的无人机对地目标测速方法, 给出了目标定位模型, 详细介绍了对地目标测速原理, 实现了由无人机拍摄到的序列图像求解目标速度的算法。实测结果表明: 该速度算法的误差可以满足无人机对地面运动目标的测速精度要求。
跟踪与定位 测速 坐标转换 光电成像 测速误差 tracking and orientation velocity measure coordinate transform photoelectric imaging error of velocity measure
1 南京航空航天大学,江苏 南京210007
2 南京航空航天大学 无人机研究院,江苏 南京210007
3 中国电子科技集团公司第28研究所,江苏 南京210007
为了提高航空光电成像侦察系统对地面目标定位的精度,提出了一种基于航拍图像的无人机光电成像定位算法,并利用蒙特卡罗模拟法对影响目标定位精度的因素进行了仿真,确定了影响目标定位精度的主要因素。仿真结果表明:该算法的定位精度可满足无人机对大地目标实时定位的要求,实现航拍图像指定目标的便捷定位。
光电成像 目标定位 蒙特卡罗法 定位误差分析 photoelectric imaging target orientation Mont-Carlo method orientation error analysis
