1 南京航空航天大学 电子信息工程学院, 南京 210016
2 南京晓庄学院 电子工程学院, 南京 211171
3 南京航空航天大学 中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室, 南京 210016
为实现快速、高精度角位移测量, 提出了一种单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理算法。只需刻画脉冲左右边沿在阈值附近各2个采样点就可以快速估计出脉冲宽度和脉冲中心坐标; 对现有文献细分方法进行改进, 给出了基于多组刻画脉冲中心求解高分辨力细分角的公式; 并对算法时间复杂度和抗噪声性能分别进行了分析与仿真。实验结果表明, 本方法在水平方向上测角误差标准差仅为2.5″, 平均每秒钟可测角输出25次, 具有实现简单、只需较少计算量就可以获得较高测量精度的优点。研究结果可以为单圈绝对式电子经纬仪、全站仪提供一种新的测角信号处理实用方法。
精密测量 单码道绝对编码器 信号处理 电子经纬仪 precision measurement single-track absolute encoder signal processing photoelectrical theodolite 光学 精密工程
2018, 26(12): 3079
