1 西安应用光学研究所, 陕西 西安 710065
2 中国兵器科学研究院, 北京 100089
为了有效对抗激光制导**, 提升车载**系统在战场上的生存能力, 提出一种车载主动防护系统的激光诱偏干扰对抗技术。根据半主动制导**系统的来袭威胁信息和特性, 探讨了激光诱偏干扰技术实现的可行性; 采用同步转发式干扰模式, 通过实验装置记录了跟踪系统从跟踪识别目标到启动干扰系统的运动轨迹, 验证了该系统能够在7s有效反应时间内实施对抗干扰, 达到主动防护的目的。
车载主动防护 激光诱偏干扰 激光半主动制导 vehicle active protection laser induced interference laser semi-active guidance
为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能, 针对车载光电稳定平台的扰动特点, 依据自抗扰控制算法的分离特性, 提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统, 系统对指令信号安排过渡过程, 即采用最速控制方案。实际摇摆测试结果表明:设计的自抗扰控制伺服系统既保证了车载光电稳定平台稳定误差为0.129 mil(1σ), 又提高了平台的自动跟踪性能, 是一种可应用在稳定跟踪平台系统中的理想控制器。
车载光电 稳定跟踪平台 自抗扰控制 伺服系统 vehicle photoelectricity stabilization tracking platform active disturbance rejection controller(ADRC) servo system
1 中国兵器第二〇五研究所,西安 710065
2 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安 710119
为了解决周视光电观瞄设备中光学消像旋齿轮传动所带来的误差大、间隙难以控制等不足,本文提出去掉光学消像旋的机械传动,将其变为无机械传动的位置控制系统.结合现代控制理论,在分析了光学消像旋位置控制系统中被控对象模型的基础上,设计以比例-积分-微分控制器为主,非线性控制为辅的融合控制算法.以单片机C8051作为控制核心,编码器作为位置传感器,光电转台方位角度作为控制信号,组成位置控制系统并进行调试、试验测试,测试结果表明其实现的光学消像旋性能优于含有机械传动的光学消像旋性能,最终实现光学消像旋高精度位置控制.
光学消像旋 位置控制 PID控制 非线性控制 Optical de-rotation Position control PID control Nonliner control
