1 海军航空工程学院, 山东 烟台 264001
2 光电控制技术重点实验室, 河南 洛阳 471000
提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想, 将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构, 从不同层级实现无人机群的自主控制, 保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和系统的可扩展性; 采用灵活的系统通信结构以应对战场环境的不确定性; 个体无人平台之间局部相互作用引起的涌现行为及无人机功能编队之间的分布式任务规划, 自下而上地驱动作战系统的资源优化配置, 结合自上而下的系统指控组织动态适应性优化, 优化了系统指控组织结构, 有效地整合了战场资源。
多无人机编队 自主协同控制 分层递阶 指控组织 multi-UAV team autonomous cooperative control hierarchical system C2 organization
株洲南车时代电气股份有限公司 电力电子事业部， 湖南 株洲 412001
简述了脉冲功率开关的发展及国内外脉冲功率晶闸管产品的现状，并详细介绍了国内的脉冲功率开关产品及其特点。阐述了脉冲功率晶闸管组件产品的设计与应用，以及半导体脉冲功率开关的测试试验平台。简要介绍了脉冲功率晶闸管及其组件在工程应用中的同步驱动、感应取能和串联均压等关键技术，并简述了脉冲功率晶闸管组件的工程应用实际效果。阐述了半导体脉冲功率开关及其测试试验平台的发展方向。
脉冲功率组件 脉冲放电 脉冲功率晶闸管 半导体开关 pulsed power pulsed power module pulse discharge pulsed power thyristor semiconductor switch
1 海军航空工程学院， 山东 烟台 264001
2 中国人民解放军92755部队， 海南 临高 571833
航空显示设备中，光栅笔划显示信号的产生和检测是自动测试系统(ATS)的一个关键技术。采用基于Harris角点匹配的自动检测技术，通过提取测试笔划画面和参考画面的特征点，进行特征点的粗匹配、精匹配和一致性检测，然后选取最佳匹配特征点对，找出仿射变换矩阵，对画面整体平移和线性失真进行判断。为提高配准精度，在测试过程中，保留人工选取特征点的方式。最终采用对上述两种测试方式处理结果加权平均的方法，评价画面整体相似度。
航空显示设备 笔划 光栅 Harris算子 角点检测 aircraft display system stroke raster Harris operator corner detection
