南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室，江苏南京210016
为了实现对驾驶员的驾驶姿态估计，采集并构建了包含26名驾驶人员的姿态估计数据集，提出了一种轻量型卷积神经网络，用于对驾驶姿态的高效识别。首先，通过数学建模将驾驶员的姿态识别问题转化为寻找损失函数最小时关节点的预测值置信图与真值置信图的映射函数。以Hourglass模块为每阶段的骨干结构，残差块为基本组成单元，使用批量归一化和激活函数，构建全卷积神经网络。为了利用原始图片信息和基础上下文信息，使用多特征聚合的两级级联结构，第一阶段的粗略预测图指导预测后续阶段。通过使用多个损失函数，让网络模型学习到更加深入和精确的表示。通过对比实验，验证了模型的可行性，级联网络结构和多损失函数策略对模型预测精度提升3.84%。实验结果表明，本文所提出的网络结构计算量和参数量远低于其他人体姿态估计模型，模型参数量仅0.7 M，且平均预测精度达到了95.74%，可以在车载端实现驾驶姿态的实时检测。
机器视觉 卷积神经网络 驾驶员姿态估计 级联结构 machine vision Convolutional Neural Network（CNN） driver pose estimation cascade network
中国工程物理研究院 流体物理研究所, 四川 绵阳 621999
果冻内爆实验是一种研究柱形汇聚条件下Rayleigh-Taylor不稳定性的实验方法，由于高速摄影图像不能分辨反弹阶段果冻内界面的扰动，因此采用中低能X光照相CCD相机接收技术开展果冻与气体混合区域的实验研究，获得了果冻环在不同时刻压缩、反弹的发展状况及其内外边界，并观测到果冻质量分数降低时果冻与气体混合界面的变化。实验结果表明：X光照相可作为测量湍流混合区域的半定量测试技术，有助于研究果冻内爆中的气液界面Rayleigh-Taylor不稳定性现象。
X光照相 果冻内爆实验技术 Rayleigh-Taylor不稳定性 湍流混合区域 X-ray radiography gelatin implosion technique Rayleigh-Taylor instability turbulent mixing zone 强激光与粒子束
2014, 26(3): 034002
与数据融合低层级问题相比，威胁评估系统解决方法的发展成效并不明显。针对这一现状，理清其难点所在；基于假设生成、评价和提炼的思路构建威胁评估体系结构框架，提出威胁态势假设三要素及推理途径，并拓展了有意图威胁模型；最后为便于计算机实现，基于集合论和谓词演算对威胁评估中涉及的概念、推理和置信传播进行形式化方法表述。开拓了新的威胁评估解决思路，为进一步发展威胁评估理论及应用打下基础。
威胁评估 态势假设 意图 形式化方法 threat assessment situation hypothesis intent formal method
中国工程物理研究院 流体物理研究所， 四川 绵阳 621900
对差分干涉计算机层析技术诊断激波加载下气柱界面不稳定性的可行性进行初步理论和实验研究。针对有限投影数的联合代数重建算法，提出了一种新的投影矩阵计算方法，采用特定投影方向，各投影方向具有不同采样间隔。投影方向的对称性和投影线的规律性使计算过程大为减化。用该重建算法对气柱密度场进行数值模拟，结果表明4方向投影能够重建激波作用下气柱演化初期的体密度场，8方向投影基本能够重建演化中期的体密度场。用差分干涉系统对激波管气柱进行3方向诊断的实验结果表明，差分干涉计算机层析技术用于激波冲击下的气柱不稳定性密度场诊断是可行的。
界面不稳定性 差分干涉 计算机层析 气柱实验 激波管 Richtmyer-Meshkov instability shearing interferometer computer tomography gas cylinder shock tube
多目标跟踪问题是目前目标跟踪领域的一个重要研究方向，其中被动跟踪更加复杂也更具有实战意义。为了提高多目标跟踪算法的精度及稳定性，减少算法的计算开销，采用了粒子滤波与Gibbs抽样相结合的方法。粒子滤波能很好地解决目标跟踪中状态估计的非线性问题，将其应用扩展到多目标的跟踪维持；运用Gibbs抽样解决多目标跟踪中的数据关联问题，提高了关联的准确度，减小了计算开销。仿真试验证明：上述算法能较好地解决多目标跟踪问题，具有较好的估计精度。
多目标跟踪 被动跟踪 粒子滤波 吉布斯抽样 multi-target tracking passive tracking particle filter Gibbs sampling
舰艇编队对潜攻击信息处理与其攻潜效果密切相关，是潜艇对水面舰艇编队威胁判断的基础性研究内容。以典型的舰艇解算潜艇运动要素方法为例，讨论了编队成员级潜艇要素解算、编队级潜艇要素融合和编队成员攻击要素概算3个编队反潜信息处理步骤的计算过程，推导了初始编队成员探测误差在信息处理流程中的传播。实例分析以非编队条件下的单舰为参照对比说明编队对潜攻击信息处理能够提高各成员的攻击要素概算精度，从而影响编队对潜攻击效果。
舰艇编队 反潜 信息处理 要素融合 fleet ASW information processing factor fusion
潜艇战场态势判断是潜艇作战过程的重要环节,是潜艇指挥员进行决策的重要前提。应用灰色系统理论,以改进初值和背景值的GM(1,1)模型分段对目标序列进行预处理,可有效克服目标方位序列的非线性和非稳定性,在信息较少的情况下达到精度较高的预处理效果。通过对目标态势进行合理的分类、仿真得到标准灰类的方位序列集;应用灰色趋势关联度,综合考虑目标方位序列之间的距离差异和变化趋势差异,从而得到目标的战场态势。实例计算表明:上述计算可快速得到潜艇战场的目标态势,为潜艇作战提供有利信息。
目标态势判断 灰色系统理论 战场态势 1)模型 灰色趋势关联度 潜艇 target situation estimation grey system battle field situation GM (1 GM(1 1) model grey trend relational grade submarine
