北京石油化工学院机械工程学院, 北京 102617
采用激光-MAG复合焊接10 mm厚的Q345B钢板, 利用多元线性回归的方法分析得到了激光功率、MAG电流、离焦量和焊接速度对焊缝熔深及熔宽的影响。利用MATLAB算法优化该模型并得到了最优的焊接工艺参数组合。实验结果表明, 当激光功率为3 kW、电流为320 A、离焦量为-2 mm、焊接速度为8.3 mm/s时, 焊缝的熔深熔宽比达到最大, 验证所求的结果与实际值相差不超过5%, 该数学模型可以有效的预测焊接质量。
激光-MAG复合焊 多元线性回归 数学模型 laser-MAG hybrid welding multiple linear regression mathematical model
1 第二炮兵工程大学，西安 710025
2 中国人民解放军96401部队537医院，陕西 宝鸡 721006
为了减小谐振子偏心对力反馈模式下半球谐振陀螺输出的影响, 设计了3种振幅检测的方案。基于半球谐振子径向运动方程, 解算出了陀螺输出的表达式;推导出谐振子偏心情况下, 3种振幅检测方案测得的振幅;根据这些振幅, 得出了相应检测方案下的陀螺输出;通过仿真计算了每种方案的输出相对误差。从结果看出, 第3种检测方案极大地减小了谐振子偏心对半球陀螺输出的影响。
力反馈模式 半球谐振陀螺 谐振子偏心 振幅检测方案 force-feedback model hemispherical resonator gyroscope resonator eccentricity amplitude measurement scheme
