中国电子科技集团公司第二十六研究所，重庆 400060
半球谐振陀螺(HRG)幅度控制环路用于陀螺的振动激发和振动幅度维持，工作于力反馈模式的半球谐振陀螺，其标度因数与陀螺振动幅度成正比。该文对半球陀螺力反馈模式工作原理进行了理论推导，然后分析了传统幅度控制方式受外界温度变化、电子元器件老化等原因影响，将会导致半球陀螺标度因数发生变化，最后提出了半球陀螺幅度控制的优化方法,在实现相同标度因数稳定性的的情况下，大幅降低电路实现难度。
半球谐振陀螺(HRG) 力反馈模式(FTR) 幅度控制 标度因数 优化方法 hemispherical resonator gyroscopes(HRG) force to rebalanc(FTR) mode amplitudecontrol scalefactor optimization method
1 第二炮兵工程大学，西安 710025
2 中国人民解放军96401部队537医院，陕西 宝鸡 721006
为了减小谐振子偏心对力反馈模式下半球谐振陀螺输出的影响, 设计了3种振幅检测的方案。基于半球谐振子径向运动方程, 解算出了陀螺输出的表达式;推导出谐振子偏心情况下, 3种振幅检测方案测得的振幅;根据这些振幅, 得出了相应检测方案下的陀螺输出;通过仿真计算了每种方案的输出相对误差。从结果看出, 第3种检测方案极大地减小了谐振子偏心对半球陀螺输出的影响。
力反馈模式 半球谐振陀螺 谐振子偏心 振幅检测方案 force-feedback model hemispherical resonator gyroscope resonator eccentricity amplitude measurement scheme
