1 第二炮兵工程大学，西安 710025
2 中国人民解放军96401部队537医院，陕西 宝鸡 721006
为了减小谐振子偏心对力反馈模式下半球谐振陀螺输出的影响, 设计了3种振幅检测的方案。基于半球谐振子径向运动方程, 解算出了陀螺输出的表达式;推导出谐振子偏心情况下, 3种振幅检测方案测得的振幅;根据这些振幅, 得出了相应检测方案下的陀螺输出;通过仿真计算了每种方案的输出相对误差。从结果看出, 第3种检测方案极大地减小了谐振子偏心对半球陀螺输出的影响。
力反馈模式 半球谐振陀螺 谐振子偏心 振幅检测方案 force-feedback model hemispherical resonator gyroscope resonator eccentricity amplitude measurement scheme
