基于SINS/GPS的紧组合模型, 对GPS施加转发式诱骗, 观测诱骗信号对导航参数的影响。仿真结果表明转发式诱骗可以影响紧组合的导航性能, 在具体使用中有必要对GPS是否发生诱骗进行实时检测。其次, 将卡方检验法应用于GPS诱骗识别方面, 对残差卡方检验法和状态卡方检验法进行了仿真分析, 仿真结果表明两种卡方检验法均可以有效识别出斜坡式以及阶跃式的GPS诱骗信号。
组合导航，紧组合 GPS诱骗 卡方检测法 integrated navigation, tight coupling GPS spoofing Chi- Square verification method
多普勒频移作为GPS接收机的基础量测量之一, 其解算的正确性和精度将直接影响GPS解算结果的精度和正直性。在GPS诱骗中, 多普勒频移的同步情况也直接影响诱骗的成功率以及被识别的难易程度。通过公式推导可知, 多普勒频移取决于接收终端与收发装置的相对几何分布。同时, 诱骗装置的补偿周期也对诱骗的识别难度有一定影响。由仿真分析可知: GPS诱骗装置的相对几何分布及其对频移偏差的补偿周期决定了该装置产生的GPS诱骗信号被识别的难易程度, 同时,也从多普勒频移的角度为GPS诱骗识别提供了一种新的方法。
GPS诱骗 多普勒频移 几何分布 补偿周期 诱骗识别 GPS spoofing Doppler shift geometric distribution compensation cycle spoofing recognition
1 空军工程大学信息与导航学院,西安 710077
2 空司航技室,北京 100038
为分析GPS/INS组合导航在GPS受诱骗时产生的导航定位偏差,在建立松耦合组合导航模型和GPS诱骗模型的基础上,利用多维泰勒分析的方法推导了转发时延与GPS诱骗偏差的解析关系,进而结合卡尔曼滤波递推式分析了GPS诱骗偏差对组合导航定位结果的影响。理论推导和模拟仿真表明：对GPS实施诱骗可有效影响松耦合组合导航的定位结果,当前时刻组合导航定位偏差同时受到之前时刻偏差与当前时刻GPS诱骗偏差的影响,且之前时刻偏差权重较大。
GPS诱骗 转发时延 组合导航 卡尔曼滤波 GPS deception repeating time-delay integrated navigation Kalman filter
