基于SINS/GPS的紧组合模型, 对GPS施加转发式诱骗, 观测诱骗信号对导航参数的影响。仿真结果表明转发式诱骗可以影响紧组合的导航性能, 在具体使用中有必要对GPS是否发生诱骗进行实时检测。其次, 将卡方检验法应用于GPS诱骗识别方面, 对残差卡方检验法和状态卡方检验法进行了仿真分析, 仿真结果表明两种卡方检验法均可以有效识别出斜坡式以及阶跃式的GPS诱骗信号。
组合导航，紧组合 GPS诱骗 卡方检测法 integrated navigation, tight coupling GPS spoofing Chi- Square verification method
