光电被动定位系统隐蔽性好，有利于提高复杂电磁环境中对抗作战的效能。建立基于CCD的双站被动定位系统模型，为提高测算精度，依据最小二乘法原理推导出静止目标坐标的求解方法。基于大气消光系数、目标背景亮度系数、CCD成像设备参数建立CCD侦察模型。以目标探测概率大于10%为标准，确定单个CCD的作用距离，并在此基础上分析CCD双站定位范围随双站间距的变化关系。在有效定位范围内抽取批量目标样本，计算双站定位误差，分析误差的均值和标准差随双站间距的变化规律。计算结果表明：对于确定的天气条件及CCD成像设备，当双站间距超过一定距离后，定位范围将逐步减小；定位误差及误差离散程度随着双站间距的增加先变小后变大。分析结果对于优化CCD设备参数、合理配置观测站位置具有一定的借鉴意义。

为了对多机协同定位算法进行研究，使用采集到的某款较高精度的MEMS惯组的噪声数据替代仿真噪声数据，模拟采用MEMS/GNSS组合导航算法的载机平台，使得定位算法的使用条件更加接近真实应用水平，并对在仅有视线角测量情况下的无源定位算法进行了精度分析和改进。以MEMS惯组真实数据为依据设置组合导航算法的参数，并在模拟载机的过程中加入真实惯组噪声，通过组合导航解算获得载机的位置坐标。建立仅有视线角量测的无源定位算法数学模型，在组合导航定位的计算结果稳定之后，利用获得的自身位置数据，基于扩展卡尔曼滤波估计目标的位置及速度信息。最后，利用联邦滤波算法，将该定位算法扩展为多机协同定位算法，进一步提高定位系统的容错性能。通过分析对比双机定位模型的几何精度误差与双机协同定位算法的表现，可知文中算法能够将定位精度从100 m量级降到10 m量级，实现了仅有视线角测量情况下的多机协同定位，定位精度高，且分析结果更符合实际情况。

航空多光谱相机采用焦平面探测成像系统，可在全天时、准全天候作业的条件下对机下进行大幅宽高分辨率成像探测。针对航空多光谱相机的三坐标无源定位问题，简介了相机组成及无测距信息辅助情况下的三坐标无源定位原理，梳理了航空多光谱相机的三坐标无源定位关键技术。通过载体的位置姿态精确测量，测角电路设计、测角误差标定与补偿，多传感器安装姿态标定，时间同步设计四大关键技术保证相机的定位精度。飞行试验结果表明，图像拼接精度优于10″，验证了技术方法有效。