1 上海交通大学图像处理与模式识别研究所,上海,200030
2 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,湖北,武汉,430074
为解决估计运动目标和静止观测者之间的接触时间(time-to-contact)的问题,提出利用特征线段估计接触时间的思路;由估计匀速运动目标和静止观测者接触时间的特征点跟踪方案,给出特征点选择与淘汰准则、运动分割方法、以及特征点跟踪方法.针对三套标记TTC的运动目标序列图像进行接触时间估计实验,结果令人满意.
运动分析 接触时间估计 特征点跟踪 运动分割. motion analysis time to contact estimation feature point tracking motion segmentation.
华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制国家教育部开放实验室,湖北,武汉,430074
以往的被动测距方法主要集中在可见光领域,利用图像稳定的特征点进行跟踪,目前利用计算目标尺度变化率进行撞击时间估计,已经发展成为一种较成熟的方法.然而在红外领域,由于红外图像自身的特性其特征点难以提取,原有的特征点跟踪方法无法适用.文中论述了一种红外图像撞击时间估计方法,根据红外图像难以提取特征点而相对易于目标分割的特点,提出了先对图像进行分割提取目标面积,然后根据图像序列目标面积变化率来进行撞击时间估计,并根据撞击时间系统特征对估计结果进行修正以进一步提高精度.实验结果证明了该方法的有效性.
撞击时间 红外图像 分割 自适应修正 被动测距 Time-to-contact Infrared image Segmentation Adaptive correction Passive ranging
