1 信息工程大学 地理空间信息学院, 河南 郑州 450052
2 地理信息工程国家重点实验室, 陕西 西安 710054
3 西安测绘研究所, 陕西 西安 710054
4 中国科学院光电研究院, 北京 100094
机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程机载激光雷达Mars-LiDAR系统, 然后基于误差传播定律对系统误差进行了分析。研究了系统安置角误差的飞行检校方法, 采用外场定标的方法将安置角进行动态分离, 并通过飞行试验完成了系统安置角误差的动态检校, 对Mars-LiDAR系统在3000 m、4000 m飞行高度获取的点云进行了定位精度分析和校正, 验证了Mars-LiDAR系统安置角误差检校方法的实用性。
机载激光雷达系统 系统误差 安置角误差 三维点云 误差检校 airborne LiDAR system system error installation angle error three dimensional point cloud data error calibration 红外与激光工程
2016, 45(12): 1217009
