针对有人/无人机编队协同打击地面时敏目标的任务分配问题，利用有人/无人机编队系统总体框架和时敏特性函数，构建有人/无人机编队协同打击地面时敏目标的任务分配模型。采用改进的遗传算法，通过引入矩阵型编码提升任务效率，通过引入针对死锁问题的解码方法来解决任务分配的时序问题，最后运用该算法进行了仿真计算。结果表明该算法具有良好的任务分配效率。
有人/无人机编队 时敏目标 协同任务分配 遗传算法 manned/unmanned aerial vehicle formation Time Critical Target (TCT) cooperative task assignment GA
1 中北大学机电工程学院，太原 030051
2 海军装备研究院，北京 100073
3 三一重型能源装备有限公司，北京 102206
多无人机任务分配是复杂的多约束多目标非线性优化问题，针对常用智能算法的各自缺陷，结合烟花算法特点，提出使用改进的自适应烟花算法处理该问题。首先建立了该问题的数学模型，使用层次分析法结合灰色关联法求得各指标权重，并用外罚函数法将该模型转化为无约束单目标极值问题；然后使用自适应烟花算法求解该模型。为验证自适应烟花算法处理该问题的优越性，分别用几种不同优化算法做仿真计算。结果表明，自适应烟花算法能快速收敛于全局最优解，其结果直观地表述了该复杂情景下合理任务分配方案。
协同任务分配 外罚函数法 烟花算法 多约束多目标优化 cooperative task assignment external penalty function method fireworks algorithm multi-constrained multi-objective optimization
