火箭军工程大学 导弹工程学院，陕西 西安 710025
目前红外时敏目标检测技术在无人巡航、精确打击、战场侦察等领域应用广泛，但有些高价值目标图像的获取难度高且成本昂贵。针对红外时敏目标图像数据匮乏、缺少用于训练的多场景多目标数据、检测效果不佳等问题，文中提出一种基于跨模态数据增强的红外时敏目标检测技术，跨模态数据增强方法为两阶段模型。首先在第一阶段通过基于CUT网络的模态转换模型将包含时敏目标的可见光图像转换为红外图像，其次在第二阶段模型中引入coordinate attention注意力机制，随机生成大量红外目标图像，实现了数据增强效果。最后提出一种基于SE模块和CBAM模块改进的Yolov5目标检测架构，实验结果表明，文中提出的Yolov5（CSP-A）目标检测技术与原网络相比，准确率提升了7.36%，召回率提升了5.43%，平均精度提升了2.74%。有效提高了红外时敏目标的检测精度，实现了红外时敏目标精确检测。
红外时敏目标 数据增强 模态转换 目标检测 infrared time-sensitive targets data augmentation modal transformation target detection 红外与激光工程
2023, 52(9): 20220876
针对有人/无人机编队协同打击地面时敏目标的任务分配问题，利用有人/无人机编队系统总体框架和时敏特性函数，构建有人/无人机编队协同打击地面时敏目标的任务分配模型。采用改进的遗传算法，通过引入矩阵型编码提升任务效率，通过引入针对死锁问题的解码方法来解决任务分配的时序问题，最后运用该算法进行了仿真计算。结果表明该算法具有良好的任务分配效率。
有人/无人机编队 时敏目标 协同任务分配 遗传算法 manned/unmanned aerial vehicle formation Time Critical Target (TCT) cooperative task assignment GA
海军航空工程学院控制工程系，山东 烟台264001
搜索环境的复杂化使得多无人机（UAV）协同搜索需要面对各种类型的目标。针对各类型目标的运动特征，采用目标存在概率密度相关的搜索图方法，在考虑协同搜索问题特性基础上，建立合理的目标收益函数。采用集中式与分布式相结合的集散式控制框架，结合对搜索图的探测更新，通过预测控制及改进匈牙利算法进行多UAV的协同搜索决策。所用决策方法可在提高搜索效率的同时，有效避免多UAV间可能发生碰撞的问题。最后，通过与传统搜索方法进行仿真对比分析，验证了所提方法的有效性。
多无人机 协同搜索 Z字形搜索 时敏目标 multi-UAV cooperative search zigzag pattern search time-critical target
第二炮兵工程大学目标探测与图像制导实验室, 西安 710025
地面时敏目标机动性强, 目标姿态无法准确预知导致识别出现困难。传统SIFT特征对旋转、尺度、光照等畸变有很好的抑制作用, 但是其只能在较小的视角变换范围内起作用, 当视角变换较大时SIFT识别率较低。针对此问题, 提出了一种基于边沿方向特征的地面时敏目标识别方法。首先利用积分图像及Haar小波模板计算图像梯度场, 以模值极大值点作为特征点; 然后将满足距离约束的两点组合成为特征点对, 利用互相校验的方法, 增强了特征点对的独特性;最后将梯度方向作为匹配依据, 实现目标识别。实验结果表明, 给出的识别方法具有可行性和有效性, 可以在大角度视角变化中保持稳定, 在45°范围内均能实现目标的正确识别, 具有较强的鲁棒性, 优于SIFT算法。
时敏目标 目标识别 边沿方向 互相校验 大角度视角变化 time-sensitive target target recognition edge orientation feature mutual calibration wide range perspective transformation
针对地面时敏目标跟踪问题，提出了一种多传感器组合的智能切换方案。首先结合可能的作战任务需求，对跟踪平台中多传感器集合进行初始配置。然后根据初始配置的传感器集合和不同传感器具有数据互补性的特点完成传感器分类组合。基于当前统计模型的机动目标跟踪算法，给出综合考虑目标跟踪精度和在线运算时间的多传感器组合智能切换目标函数，并计算每一传感器分类组合的目标函数值，同时根据目标函数值实现多传感器智能切换。最后，通过一个仿真实验验证了所提出的面向地面时敏目标跟踪的多传感器智能切换方法的有效性。
目标跟踪 传感器切换 地面目标 时敏目标 智能切换 target tracking sensor switching ground target time-sensitive target intelligent switching
