针对有人/无人机编队协同打击地面时敏目标的任务分配问题，利用有人/无人机编队系统总体框架和时敏特性函数，构建有人/无人机编队协同打击地面时敏目标的任务分配模型。采用改进的遗传算法，通过引入矩阵型编码提升任务效率，通过引入针对死锁问题的解码方法来解决任务分配的时序问题，最后运用该算法进行了仿真计算。结果表明该算法具有良好的任务分配效率。
有人/无人机编队 时敏目标 协同任务分配 遗传算法 manned/unmanned aerial vehicle formation Time Critical Target (TCT) cooperative task assignment GA
海军航空工程学院控制工程系，山东 烟台264001
搜索环境的复杂化使得多无人机（UAV）协同搜索需要面对各种类型的目标。针对各类型目标的运动特征，采用目标存在概率密度相关的搜索图方法，在考虑协同搜索问题特性基础上，建立合理的目标收益函数。采用集中式与分布式相结合的集散式控制框架，结合对搜索图的探测更新，通过预测控制及改进匈牙利算法进行多UAV的协同搜索决策。所用决策方法可在提高搜索效率的同时，有效避免多UAV间可能发生碰撞的问题。最后，通过与传统搜索方法进行仿真对比分析，验证了所提方法的有效性。
多无人机 协同搜索 Z字形搜索 时敏目标 multi-UAV cooperative search zigzag pattern search time-critical target
时间敏感目标(TCT：Time—critical Target)是各类任务中需要重点关注的对象，空间、近空间探测系统对时间敏感目标实施探测和跟踪具有独特的优势，但其过程也是一个复杂的闭环控制过程。在借鉴外军 C2Cnet探测方式的基础上，理顺步骤和层次，提出并描述了空间、近空间探测系统的工作方式，研究成果对天基探测系统规划和建设具有参考价值。
时间敏感目标 空间 近空间网络化探测体系 工作方式 time-critical target space and near space detecting system work style
