针对目前利用相机标定参数进行图像拼接的方法存在受场景限制大、标定过程复杂而耗时长的问题，提出一种多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法。首先，利用棋盘格标定板角点特征提取精度高的特点，使其分别位于两两邻接图像的重叠视场中，对该图像序列依次进行角点提取、精确化和匹配等预处理，以准确快速求解出待拼接图像间的配准参数；然后利用标定得到的配准参数快速拼接图像，通过柱面投影以保持图像的视觉一致性，并采用多频段融合以保留图像的细节信息；最后，将整个系统搭建在低功耗嵌入式平台，实现可在多场景下完成快速标定及基于标定参数的拼接过程。实验结果表明，该文方法在室内及隧道等场景下可准确快速完成相机标定，图像拼接过程耗时短，同时可保证较高的拼接精度和较好的成像效果，具有较强的鲁棒性。

提出了一种基于相位相关法的柱面全景图像自动拼接算法。首先推导了柱面投影公式、柱面平移量和平面平移量之间的对应公式; 然后利用改进的相位相关法计算出归一化相位相关度的峰值及峰值点坐标, 利用峰值作为相关度准则判断两幅图像是否存在重叠部分, 利用最大相关度求交自动确定头尾图像, 利用峰值点坐标判断两幅相邻图像的位置关系; 最后将环绕拍摄的序列图像投影到柱面坐标系下, 根据计算得到的变换参数进行图像拼接并融合得到柱面全景图像。实验结果表明, 该算法能有效地实现顺序混乱的序列图像的自动排序和柱面全景图像拼接, 具有较高的稳健性和拼接精度。