1 军械工程学院，石家庄050003
2 中国人民解放军73011部队，浙江湖州313006
为借助飞机姿态角提高跟踪性能，在一种改进的IMM算法基础上，一方面，对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析，利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集；另一方面，通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别，提升了离散点过程滤波器的输入量测值的精度。之后，提出了一种基于飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法。仿真验证了该算法的精度。
目标跟踪 姿态角 机动检测 自适应模型集 离散点过程 target tracking pose-angle maneuvering detection adaptive model set discrete-point process IMM IMM
天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072
为了实现微型零件轮廓的高精度测量,根据其成像特点,提出了一种基于离散点的轮廓度评价算法——被测轮廓与理论轮廓离散点间最小距离法。首先,提取出被测轮廓的边缘点信息,然后,依据理论轮廓计算出一系列间距极小的坐标点并建立坐标系,将被测轮廓点与理论轮廓点对应,最后将计算得出的每个被测轮廓点到最近理论轮廓点的距离作为该点的轮廓度误差。实验结果证明,测量精度优于2 pixel,此方法可有效地提高线轮廓度的评价精度和效率。
线轮廓度误差 微型零件 最小距离法 离散点 linear profile error micro-part minimum distance method discrete point 光学 精密工程
2008, 16(11): 2281
