作者单位
摘要
中国航天科技集团公司 第九研究院 第16研究所, 陕西 西安 710000
针对高精度光纤平台系统误差补偿的需求,有效地提高光纤平台的应用精度及启动快速性,该文考虑了加速度计的杆臂误差、惯性仪表的时间不同步误差、安装误差及标度因数误差等误差特性,建立了两级标定的Kalman滤波方程。采用Kalman滤波法实现误差参数的辨识,并对该方法进行了仿真分析和实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的系统级标定方法能够估计出所有的误差参数,且具有较高的应用性能,对于提升高精度光纤平台的应用精度具有重要意义。
平台系统 高精度光纤陀螺 误差参数 两级标定 卡尔曼滤波 platform system high-precision fiber optic gyro (FOG) error parameter two-level calibration Kalman filter 
压电与声光
2022, 44(5): 806
作者单位
摘要
1 国防科学技术大学 光电科学与工程学院, 湖南 长沙 410073
2 71345部队, 湖南 长沙 410073
捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响, 需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差, 设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程, 建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关系。通过设计的10位置连续旋转方案对由各项误差参数引起的速度误差进行充分激励, 利用所得数据进行卡尔曼滤波, 计算出包括陀螺仪和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计二次项误差等24个误差参数。仿真得到陀螺零偏误差优于0.000 75(°)/h, 加速度计零偏误差优于5 ?滋g, 陀螺和加速度计的安装角误差优于1.5″, 标度因数误差优于2 ppm(1 ppm=10-6)系统, 加速度计二次项误差优于0.15×10-6 s2/m。另通过3组实验验证了重复性, 证明了该方法确实有效。
系统级标定 激光陀螺捷联惯导系统 误差参数 卡尔曼滤波 systematic calibration RLG-SINS error parameter Kalman fliter 
红外与激光工程
2016, 45(11): 1106004
作者单位
摘要
电子科技大学 物理电子学院, 成都 610054
射频夹具去嵌入技术通过将测量回路等效为网络级联的思想来实现,通常工作频率低于6 GHz。基于误差模型参数修正原理,利用工作在Q波段回旋行波管输出窗的S参数进行验证,证明了该方法在微波测量去嵌入上具有很高的准确度,并给出了射频夹具去嵌入无法直接用于微波测量去嵌入的原因。回避了射频夹具去嵌入用于微波测量去嵌入的谐振问题,详细介绍了误差模型参数修正原理及具体实施方式,对于微波波导测量去嵌入具有一定的借鉴意义。
微波测量 校准 误差参数 去嵌入技术 输出窗 microwave measurement calibration error parameter de-embedding technology output window 
强激光与粒子束
2014, 26(12): 123002

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