1 桂林理工大学 信息科学与工程学院，桂林 541004
2 桂林理工大学 广西空间信息与测绘重点实验室，桂林 541004
3 桂林理工大学 机械与控制工程学院，桂林 541004
为了实现阵列激光雷达发射单脉冲激光瞬间3维成像, 解决多路激光距离测量问题，采用并行处理架构设计了25路并行距离测量系统，由4个测量单元和1个复用单元构成1个多核并行处理机。每个测量单元包含8路跨阻放大器和8路高速比较器、1片TDC-GPX芯片和1个STM32处理器；复用单元由现场可编程门阵列实现多路测量数据打包, 并通过USB2.0完成数据上传。结果表明，多路激光测距误差小于25cm；测量系统具有开放性, 测量通道数易于扩展, 子板可互换；并提出了按距离分段的误差校正方法，无须重复测量多次, 可在单脉冲探测下直接校正测距数据。这为研制更高精度的阵列激光雷达系统奠定了一定的基础 。
激光技术 阵列激光雷达 多路激光测距 并行处理架构 距离分段误差校正 laser technique array lidar multi-channel laser ranging architecture of parallel processing TDC-GPX TDC-GPX error correct based on distance
为了提高光电跟踪设备测量精度, 设计利用集成化光电靶标, 对光电跟踪设备的多个参数的外场标校方法进行研究。标校涉及电视、红外、激光测距等多个部分, 采用像素分析的方法, 可以较精确地对光电跟踪设备的多个指标进行标校和误差修正,并给出了某些参数的修正结果。其多光轴平行性优于 0.2 mrad。外场标校贴近实际, 具有较高置信度。
光电靶标 光电跟踪设备 标校方法 误差修正 光轴一致性 photo-electric target photo-electric tracing equipment calibrating method error-correct optical axis parallelism
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室, 重庆 400030
为了提高紫外无线通信中数据传输速率并降低数据误码率,用紫外LED代替传统的气体放电灯光源,采用FPGA设计实现了脉冲位置调制技术,帧同步技术和循环冗余校验信道编码。实验采用波长范围为380～385 nm的紫外LED作为光源,以光电倍增管作为光电探测器件,完成了室内准视距通信。实验结果表明:采用LED作为光源,能够实现通信距离为5 m以内的115.2 kbps的数据传输;与未编码情况相比,采用信道编码的系统能够实现检错功能和单比特的数据位纠错,降低数据误码率。
紫外无线通信 脉冲位置调制 循环冗余校验码 数据检错 单比特纠错 ultraviolet-wireless communication PPM CRC data error detect single bit error correct
