在无人机的自主飞行及着陆引导中, 测距与定位是其中的关键问题。本文提出了一种基于无线紫外光的测距定位方法, 对无线紫外光直视通信模型和非直视通信模型进行了分析, 推导出直视和非直视情况下的距离计算公式。根据四节点定位算法, 可以解出未知节点的位置坐标。使用波长为255 nm的“日盲”紫外LED及光电倍增管作为收发器件, 测距信号采用10 kHz的方波信号, 在不同天气情况下进行测距实验。实验结果表明: 在直视情况下, 被测距离真值为0~100 m的测距误差均小于5 m; 在非直视情况下, 由于多径散射的影响, 有效测距距离降为0~70 m。当发送仰角和接收仰角均小于10°时, 测距误差较小, 均小于5 m, 当发送仰角和接收仰角均大于10°时, 随着发送仰角和接收仰角的增大, 有效测距距离明显降低。总的来说, 该算法有着较高的精度, 在GPS无法正常使用时能够为无人机提供导航数据, 基本能够满足自主降落和飞行引导的要求。

平视显示器(HUD)作为一种民用飞机航行新技术, 在提高民航运输安全、提高航班正点率、降低运营成本等方面能够发挥重要作用, 目前正在民航运输领域得到大力推广应用。在介绍HUD的基本工作原理、特点和功用的基础上, 研究、分析了HUD在民机上发挥的作用和优势, 以及以HUD为基础发展形成的平视飞行导引系统、增强飞行视景系统的组成、工作原理和在民机上的作用。

为了解决无人机任务仿真中，无人机飞行模型建立繁琐的问题，提出一种仿真无人攻击机沿规划航路点飞行的方法。该方法通过质点模型模拟算法，解算攻角和倾斜角，完成模拟飞机运动。构建仿真飞行的总体结构框架，分别设计飞行制导模块和飞行控制模块，并对飞行过程进行了仿真。仿真结果表明，该方法可以满足对无人机航迹跟踪建模的需要。