作者单位
摘要
1 北京航空航天大学 宇航学院,北京 100191
2 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京 100074
3 北京机电工程研究所,北京 100074
对高升阻比滑翔飞行器,在线性伪谱模型预测控制基础上提出新的再入制导律,除了满足传统终端约束与路径约束,还能以特定航向角抵达终点。以高维多项式代理技术泛化升阻比,得到关于能量和攻角的表达式,攻角在线调节升阻比以增强规划能力。再入飞行分为下降段和滑翔段,下降段维持最大攻角和零倾侧角以限制热流率。滑翔段应用线性伪谱模型预测控制,用降阶动力学模型预测终端偏差,线性化模型获得误差传播方程。由于积分计算复杂,以高斯伪谱法获取控制量的修正值,修正攻角、倾侧角相关参数和两次倾侧反转的能量时刻消除终端偏差。方法简单易行,精度高,便于在线应用,仿真结果显示该方法能满足提出的规划需求。
高维多项式代理 线性伪谱法 再入制导律 模型预测控制 高升阻比飞行器 agent technology using high dimensional polynomials linear pseudospectral method entry guidance algorithm model predictive control high lift to drag ratio vehicle 
红外与激光工程
2020, 49(9): 20200279
作者单位
摘要
Chinese Flight Establishment Test, Xi’an 710089, China
flight test photoelectric theodolite moving base outlier guidance algorithm 
光电工程
2017, 44(5): 559
作者单位
摘要
中国飞行试验研究院,西安 710089
舰载机飞行试验时,舰上常配备有光电经纬仪测量系统。针对光电经纬仪引导时所遇到引导信息频率低、存在干扰的问题,提出了数据预测的外推内插法和粗差剔除的三点截止法;为了平滑切换引导源,提出了渐进式跟踪算法。实际数据比对表明,上述方法有效地解决了舰载复杂环境下的数据滤波、插值和多源信息的引导问题。最后,基于舰载GPS/INS组合惯导信息,推导出动基座光电目标引导算法公式。
飞行试验 光电经纬仪 动基座 粗差 引导算法 flight test photoelectric theodolite moving base outlier guidance algorithm 
光电工程
2017, 44(5): 511

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