针对大型特种载体位姿测量系统结构复杂、可靠性差、成本高的问题,基于光纤陀螺(FOG)捷联惯导系统(SINS),采用卫星、天文2级组合导航,提出了实现载体导航信息精密测量的新方法,给出了组合导航系统的滤波结构、误差方程、数学模型。数据分析与精度评估的结果表明,采用小型化、高可靠性、低成本的FOG SINS的组合导航方法能够实现载体速度、位姿的精密测量。基于FOG SINS的载体位姿的精密测量方法是实现导航低成本、高性能的一种有效途径。
测量 光纤陀螺 捷联惯导系统 最优估计 光学学报
2016, 36(10): 1012001
1 中国科学院遥感与数字地球研究所, 遥感科学国家重点实验室, 北京 100101
2 环境保护部卫星环境应用中心, 北京 100029
3 国家环境保护卫星遥感重点实验室, 北京 100101
N2O是一种非常重要的温室气体和臭氧损耗物。 由于观测资料有限, 对于N2O在这两方面所发挥的作用定量描述还存在很多的不确定性。 利用热红外卫星数据AIRS可以反演监测甲烷和二氧化碳气体, 但对氧化亚氮的反演还很少见到。 因此该工作首次在国内针对高光谱红外卫星资料AIRS, 开展利用最优估计法反演大气N2O廓线的模拟研究。 讨论了先验廓线的获取方法及反演通道的选取方法, 并将反演结果和HIPPO飞机观测数据进行比较, 发现AIRS观测数据可以很好的捕获N2O的垂直分布, 在300~900 hPa, 与HIPPO数据趋势一致, 且反演精度较高, 相对误差仅为0.1%, 与所选取反演通道的jacobian峰值区间一致。 反演结果相比于特征向量统计法也有显著提高。
最优估计法 大气N2O廓线 AIRS Nitrous oxide Optimal estimate method Jacobian peaks jacobian 光谱学与光谱分析
2015, 35(6): 1690