针对大型特种载体位姿测量系统结构复杂、可靠性差、成本高的问题，基于光纤陀螺（FOG）捷联惯导系统（SINS），采用卫星、天文2级组合导航，提出了实现载体导航信息精密测量的新方法，给出了组合导航系统的滤波结构、误差方程、数学模型。数据分析与精度评估的结果表明，采用小型化、高可靠性、低成本的FOG SINS的组合导航方法能够实现载体速度、位姿的精密测量。基于FOG SINS的载体位姿的精密测量方法是实现导航低成本、高性能的一种有效途径。
测量 光纤陀螺 捷联惯导系统 最优估计 光学学报
2016, 36(10): 1012001
1 中国卫星海上测控部, 江苏 江阴 214431
2 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033
为了解决运动载体（如车辆、船舶和飞机等）实时精密水平姿态测量的问题，基于液体自动水平原理，提出了采用“光学编码精密测角＋惯性同步复示平台＋水平误差检测工具”的水平姿态测量方案，并进行了码头船舶动态原理验证试验。结果表明，测量原理正确、有效、可行，试验设备与惯导设备的水平姿态的差分差值小于等于2.0″[均方根(RMS)值]。该方法可以为运动载体（例如各类军用**发射平台）实时提供高精度的水平姿态信息，并用于运动载体水平结构变形测量、惯导水平精度鉴定等。
测量 惯性导航 运动载体 水平姿态 结构变形
