作者单位
摘要
1 国科大杭州高等研究院,浙江 杭州 310024
2 中国科学院上海光学精密机械研究所,上海 201800
3 中国科学院上海技术物理研究所红外物理国家重点实验室,上海 200083
相机标定是摄影测量学和计算机视觉的重要基础之一。首先介绍了相机标定的应用及分类;然后,概述了标定理论基础,包括空间坐标系转换、几何成像模型、内外参数解算方法,并从传统和智能化两大方面对相机标定方法进行阐述,传统标定方面介绍了基于参照物、主动视觉及自标定方法,并对3种方法优缺点进行了详细对比分析,智能化标定方面介绍了误差反向传播、多层感知器及卷积神经网络在标定过程的应用;接着,总结了相机标定方法的常用评价指标;最后,进行了归纳总结,并给出了相机标定技术的发展方向,可为相机标定相关领域研究者提供参考。
相机标定 摄影测量 计算机视觉 智能标定 神经网络 
激光与光电子学进展
2023, 60(16): 1600001
作者单位
摘要
1 长春理工大学 空间光电技术研究所, 吉林 长春 130022
2 中国广核新能源控股有限公司, 北京 100000
3 厦门理工学院 光电与通信工程学院, 福建 厦门 361024
本文提出了一种高倍汇聚辐射光斑能流分布测量新方法,采用辐射能流传感器测量光斑不同位置的能流密度,通过多项式拟合光斑不同位置的灰度与能流密度标定曲线,最终获得辐射光斑的能流分布,并详细阐述了辐射光斑能流分布的测量原理。为了验证测量方法的准确性和可行性,进行了高倍汇聚辐射光斑能流分布测量实验,并与辐射能流传感器测量结果进行比较。结果表明:该测量方法的测量结果与辐射能流传感器的直接测量结果一致,测量偏差小于0.54%,通过分析得出该测量方法的测量不确定度为4.35%,测量准确度较传统测量方法有所提高,满足实际应用需求。
测量系统 辐射光斑 能流分布 摄影测量法 能流密度 measurement system radiation spot flux distribution photogrammetry flux density 
中国光学
2023, 16(3): 620
作者单位
摘要
1 长春理工大学 空间光电技术研究所,吉林 长春 130022
2 厦门理工学院 光电与通信工程学院,福建 厦门 361024
在塔式太阳能热发电中,定日镜面形误差对镜场光学效率具有重要影响,因此需要对定日镜面形误差进行检测。定日镜一般由多个子镜拼接而成,子镜的倾斜角度误差是定日镜面形误差的重要组成部分。本文提出一种基于摄影测量的定日镜子镜倾斜角度误差的检测方法,即在已知定日镜子镜外形尺寸的条件下,利用摄影成像原理计算出定日镜子镜4个角点的空间位置坐标,进而求出子镜的法线方向,再利用所求得的法线计算出子镜的倾斜角度,最终实现对定日镜子镜倾斜角度误差的检测。本文详细阐述了该方法的测量原理,推导了计算公式,并利用平面镜与相机进行了相关验证实验。通过在不同距离下对不同倾斜角度的平面镜进行测量实验,得出测量镜面倾斜角度与实际倾斜角度的偏差约为0.1°~0.3°,实验结果表明:该方法能够较准确地检测定日镜子镜的倾斜角度误差,验证了该方法的正确性和可行性。
定日镜 子镜 摄影测量 法线方向 倾斜角度 面形检测 heliostat sub-mirror photogrammetry normal direction tilt angle surface shape detection 
中国光学
2023, 16(2): 425
作者单位
摘要
山东理工大学 机械工程学院, 山东 淄博 255000
针对近景工业摄影测量中镜头自动对焦导致相机内参数波动进而降低测量精度的问题, 提出一种分层式相机标定方法。分析了基于平面棋盘格的相机标定技术, 阐述了数码单反相机的自动对焦原理及其如何影响相机主距的变化, 重点分析了分层式相机标定方法的基本思想。分层式相机标定实验揭示了相机内参数及畸变系数随着标定距离变化的规律, 精度评价实验的结果表明, 依据摄影距离选择合适的相机内参数能够显著提高近景工业摄影测量的精度。
近景工业摄影测量 自动对焦 分层式相机标定 光栅尺 close range industrial photogrammetry auto focus layered camera calibration optical grating ruler 
光学技术
2022, 48(5): 610
作者单位
摘要
1 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072
2 上海卫星装备研究所,上海 200240
为了实现对复杂卫星结构多关键区域形变的灵活高精度测量,提出了一种基于多相机三维数字图像相关(3D-DIC)的微小形变整体测量方法。建立双目3D-DIC子系统以获得各关键区域的高精度形变场。结合光束平差优化和同名点3D重构方法完成对子系统的位姿外部标定。根据标定参数拼接子系统测量数据,得到全局形变场。在实验室条件下用卫星蜂窝结构的热形变实验测量得到多安装面的整体形变场和测量误差,结果表明,本方法对系统的整体位移测量误差为0.96 μm±0.45 μm/m,满足高精度、测量范围灵活可变的测量需求,且对重叠视场和离散视场均具有良好的适用性,为空间环境下卫星结构的稳定监测提供了可靠的测量方法。
测量与计量 多相机三维数字图像相关 摄影测量 外部标定 形变监测 
激光与光电子学进展
2022, 59(19): 1912004
王庆雷 1,2孙世君 1,3,*姜宏佳 1,2郭容光 1,2[ ... ]周小华 1,2
作者单位
摘要
1 北京空间机电研究所,北京00094
2 先进光学遥感技术北京市重点实验室,北京100094
3 清华大学,北京100084
空间光学遥感器光机结构在复杂的空间轨道热环境中会产生热变形,影响探测精度。为解决光学遥感器光机结构热变形测量问题,本文提出了基于数字摄影测量和光纤光栅传感的热变形组合监测方法;建立了具有热解耦功能的光纤光栅布局方法和变形测量模型算法,理论分析了光纤光栅光谱变化与应变、温度的关系,采用实验方法标定光纤光栅应变传感器和温度传感器,得出光纤光栅中心波长漂移量与应变、温度的关系;搭建了数字摄影测量试验系统,结合光纤光栅传感网络测量光机结构的应变和温度场,实现了光机结构热应变高精度测量。研究结果表明:数字摄影和光纤光栅组合测量方法可实现光机结构位移场、应变场和温度场同时测量,热解耦后结构变形测量精度达到0.02 mm,可用于光机结构在轨热变形的合理预测,在空间光学遥感器光机结构在轨监测中具有应用前景。
光学遥感器 热变形 数字摄影测量 光纤光栅应变传感器 光纤光栅温度传感器 试验验证 optical remote sensor thermal deformation digital photogrammetry FBG strain sensor FBG temperature sensor experimental verification 
光学 精密工程
2022, 30(8): 948
作者单位
摘要
1 北京理工大学宇航学院,北京 100081
2 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海 200240
针对摄像测量应用中被测物自身结构复杂或者现场环境复杂出现前景遮挡使得目标丢失导致测量失败的问题,将合成孔径成像与图像处理技术相结合,提出了一种基于阵列式合成孔径成像的遮挡目标位置测量方法。总体思路为通过合成算法得到去遮挡图像,之后识别图像中的被测物,最后进行重建得到待测信息。考虑到标记点法被广泛应用于摄像测量中的位置观测,将其作为研究对象,从合成孔径成像过程中分析典型标志灰度分布,总结现有识别方法在遮挡条件下的适用性,提出了一种适用于合成图像特殊灰度分布规律的标记点以及对应的识别方法并验证了可行性和精度。之后,应用所提方法开展了静态测量和动态测量实验。结果表明,所提基于阵列式合成孔径成像的遮挡目标位置测量方法可以解决复杂结构测量和复杂环境测量时存在的前景遮挡导致标记点丢失和信息识别缺失的问题,为摄像测量在相关应用中提升精度提供了新的手段。
机器视觉 摄像测量 遮挡 光学合成孔径 测量精度 
激光与光电子学进展
2022, 59(8): 0815005
作者单位
摘要
1 沈阳建筑大学 机械工程学院,辽宁沈阳068
2 沈阳建筑大学 土木工程学院,辽宁沈阳110168
3 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001
针对空间可展开天线大型化、模块化、高精度化发展趋势,提出一种六棱柱模块化空间可展开天线支撑结构形面精度分析模型。阐述了六棱柱模块化空间可展开天线的结构组成,分析了六棱柱模块化结构的拓扑规律。基于等包络圆思想及机器人学基本理论,提出了点面法和两点法2种包络圆数学建模方法,并由此建立了等包络圆交点数学模型及肋单元夹角数学模型,进而构建了用于六棱柱模块化可展开天线支撑结构形面精度分析的数学模型。最后,采用数值仿真与试验验证相结合的方式对建立的模型进行了验证。仿真及试验结果表明:包络圆能紧密地贴合在球面上,与球面吻合良好;数值仿真模型状态下,六棱柱模块间实现了准确连接;试验中特征点的绝对误差主要分布在5~10 mm,相对误差主要集中在0.05%~0.1%,肋单元夹角绝对误差多分布在0.05°~0.1°之间,表明测量值和理论值间偏差较小、吻合较好。所提出的形面精度分析模型能够求解出所有模块连接点的空间坐标,为超多模块可展开天线形面精度的分析及研究提供了理论基础。
可展开天线 模块化 形面精度 数值仿真 工业摄影测量 大口径 坐标变换 deployable antennas modularization surface accuracy numerical simulation photogrammetry large aperture coordinate transformation 
光学 精密工程
2021, 29(12): 2855
作者单位
摘要
中国飞行试验研究院,陕西 西安 710089
针对地面最小操纵速度试飞的光电测试需求,提出一种基于机载摄影测量与地面光电跟踪测量相结合的光电测试方法。简要介绍了地面最小操纵速度试飞光电测试系统设计;详细论述了系统标定、地面跟踪目标自动检测、基于机载摄影的飞机偏心距测量、基于光电跟踪测量的飞机航迹与速度测量等方法原理;总结了飞行试验测试实施流程;最后开展了飞行试验验证。试验结果表明,该方法有效可靠,可提供直观的飞机侧偏过程画面,实现飞机偏离跑道方向优于2 mm、高程方向优于2 cm和航向优于5 cm的定位测量精度,完全满足地面最小操纵速度试飞对光电测试数据的完整性、直观性和准确可靠性等要求。
地面最小操纵速度 机载摄影测量 光电跟踪测量 目标自动检测 联合测量 飞行试验 ground minimum control speed airborne photogrammetry photoelectric tracking measurement automatic target detection joint measurement flight test 
应用光学
2021, 42(6): 1072
郭明 1,2,3孙梦溪 1黄明 1,2,3闫冰男 1[ ... ]赵有山 4,*
作者单位
摘要
1 北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院,北京00044
2 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心,北京10616
3 自然资源部 城市空间信息重点实验室,北京102616
4 中国建筑科学研究院有限公司,北京100013
为了实现对特大钢结构的高效率、高精度检测,对地面激光点云整体配准算法以及无人机多视影像生成密集点云算法进行了研究。采用基于几何特征的可迭代整体配准算法不断对观测值进行约束定权和解算,将观测值改正数误差控制在一定阈值范围内,直到完成配准,生成整个网架结构的激光雷达点云模型。以球节点多连杆中心点算法对网架结构中的球结点与柱进行偏心计算,再使用基于视觉运动恢复结构算法以及改进的RANSAC算法生成的影像密集点云,通过配准实现地面激光点云和高分辨率非量测影像数据的融合。以某亚洲最大跨钢结构高精度检测为例,多站激光雷达点云整体的配准精度为5 mm,抽检的21根钢柱里16根柱子的偏差接近或大于35 mm(32.1~68.2 mm,方向均向外),整体钢结构的网架挠度均小于1/250。由此表明,地面激光点云整体配准算法以及高分辨率非量测影像数据密集点云生成算法可行且准确,能够满足特大钢结构的高精度检测要求。
近景摄影测量 激光雷达 无人机 钢结构检测 点云 close-range photogrammetry lidar unmanned aerial vehicle steel structure detection point cloud 
光学 精密工程
2021, 29(5): 989

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