针对双视场成像光学系统的特点, 对目前机电主动式温度适应技术需要手动调焦作了改进, 采用基于温度传感器的温度信息和视场状态控制调焦机构运动技术, 找出不同温度点下调焦镜的最佳位置并写入热像仪伺服控制板主控芯片, 实现随环境温度变化自动调焦, 达到快速最佳成像的目的。有效保证了双视场红外光学系统在－40℃～50℃范围内的性能。
温度效应 光学主动式 双视场成像光学 伺服控制 ambiance temperature effect active athermalization IR dual field-of-view optical system servocontrol
1 中航工业飞行自动控制研究所, 陕西 西安 710065
2 驻210研究所军事代表室, 陕西 西安 710065
通过分析激光陀螺锁区的形成原因,给出了进行锁区控制的基本方法。对锁区误差检测补偿、锁区调制、锁区信号伺服控制三种方案基本原理进行了说明,通过对三种方案的特点进行对比分析,得出锁区信号伺服控制为最佳控制方案,并给出了基于该方案的工程实现方法,具有较好的应用前景。
文字间用 号隔开空半格激光陀螺 锁区误差 补偿 贝塞尔函数 伺服控制 laser gyroscope lock-in error compensation bessel function servocontrol
1 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安 710119
2 中国科学院研究生院,北京 100039
利用船姿测量仪和光学编码器测出视轴稳定初始时刻的纵横摇角度和经纬仪方位俯仰角度,通过坐标变换技术将稳定点从甲板坐标系转换到大地坐标系中.实时测量由舰船摇摆引起的纵横摇角度变化量和编码器角度变化量,计算出视轴稳定点在大地坐标系中的偏离误差.利用伺服控制系统有效地补偿该误差,由此达到舰载光电经纬仪视轴稳定的目的.实际舰载跟踪试验证明了本文设计的视轴稳定系统准确度高,能够较好地隔离船摇对经纬仪视轴稳定的影响.
经纬仪 视轴稳定 坐标变换 纵横摇 伺服控制 Theodolite LOS Stabilization Coordinate transformation Pitch and roll Servocontrol
采用多环架稳定的机载光电吊舱，需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩，选择满足控制精度和安装要求的控制电机。通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果，估算系统实现指标所需要的加速度、速度，综合出各环架控制电机应有的力矩。得到的数据可用于吊舱系统的性能实现和小型化设计。
伺服控制 多环架 几何约束耦合 摩擦耦合 力矩估算 servocontrol multi-frame geometry restraining coupling friction coupling moment estimation
