针对多层单道电弧增材制造侧表面成形检测问题,通过激光视觉传感三维重构系统获取不同焊接条件下焊缝侧表面轮廓深度点云信息,利用RANSAC(Random Sample Consensus)和KNN(K-Nearest Neighbors)点云处理算法提取堆积层侧表面的三维点云。分析多层单道焊缝堆积的层间分布情况,量化堆积层侧表面粗糙度,进而探索堆积过程中焊丝末端与板材间距对堆积层三维成形的影响。研究结果表明,激光视觉传感系统能够准确判断电弧增材侧表面成形情况,三维点云算法可用于电弧增材侧表面的三维重构和特征提取,能够直观地描述和量化堆积层的三维成形特征,为电弧增材制造表面成形检测和量化分析提供了一种新方法。

在客流计数中，针对目前基于普通彩色相机的图像处理受光照、人体姿态、遮挡等因素影响使系统整体性能降低等问题，提出了一种基于人体头肩三维信息检测客流的新方法，即利用人体头部与肩部空间位置关系特征以及头部形状、面积等特征检测客流。以Xtion传感器为平台，通过综合分析传感器获取的包含人体表面三维特征的深度图像，识别并跟踪人体头部，统计进出的人数。实验结果表明，这种方法不仅提高了检测的精度和效率，减少了运算数据量，实现了视频流实时处理，而且解决了基于普通彩色图像中目标检测需要建立训练库等问题。系统精度达到96%，具有实际的应用价值。