强电磁脉冲可通过外部线缆耦合进入车辆发动机管理系统(EMS)内，造成发动机管理系统设备干扰甚至损伤，电磁防护组件可为车辆EMS防护设计提供支撑。以车辆EMS为研究对象，综合考虑EMS设备及其外部连接线缆，建立EMS设备电磁仿真模型，对不同长度线缆的端口耦合特性及EMS金属壳体表面感应电流进行了仿真研究。基于防护电路仿真，设计了一种应用于车辆EMS设备的电磁防护组件。仿真结果表明，该防护组件能将5 kV的电磁脉冲限制在最高峰值幅度为18 V以内，防护效能达到48 dB，将其加装于EMS线缆接口处可有效提高强电磁环境下的可靠性，对于车辆平台控制系统的电磁防护设计具有一定的参考意义。

微小型无人飞行器的屏蔽效能对其抗外部强电磁干扰能力有显著影响。针对微小型飞行器物理空间小、屏蔽效能难以测量的困难，提出一种基于扩比模型的等效获取方法，将原模型等比例扩大n倍得到扩比模型，利用常规屏蔽效能测试方法和测试仪器测量得到扩比模型的屏蔽效能，再根据扩比模型和原模型屏蔽效能的关系得到原模型的屏蔽效能。以巡飞弹和四旋翼无人机两种典型微小型飞行器为例进行了仿真，结果表明原模型在频率f处的屏蔽效能等于扩比模型在频率f₁=f/n处的屏蔽效能，验证了该方法的正确性。在此基础上，总结提出了基于扩比模型的等效测试流程，为微小型飞行器屏蔽效能的测试提供了一种可行的测试方法。

针对无人机视角下航拍图像小目标多且检测困难的问题，提出了一个位置敏感Transformer目标检测（PS-TOD）模型。设计了一个基于位置通道嵌入三维注意力（PCE3DA）的多尺度特征融合（MSFF）模块，即PCE3DA利用空间与通道信息的相互依赖关系生成三维注意力，用于加强模型对兴趣区域的特征表达能力，且基于它构造了一个自底向上的跨层MSFF方案，使得融合后的特征语义信息更加丰富；然后，设计了一种新的位置敏感自注意力（PSSA）机制，且以此构造位置敏感Transformer编-解码器，使模型在捕获图像全局上下文信息的长期依赖关系时，也可提高模型对目标的位置敏感能力。基于无人机航拍数据集VisDrone的对比实验结果表明，提出模型的AP达到28.8%，与基线模型（DETR）相比提高了4.1%。该模型在复杂背景下能对无人机航拍图像进行精确的目标检测，且改善小目标的检测效果。

针对激光扫描获取城市场景出现不同时期位置偏差，传统点云配准方法存在效率低和鲁棒性低等局限性，本文提出了顾及杆状物和车道线的点云配准改进方法。首先对滤波后的点云进行体素格网降采样，再利用布料模型滤波对地面点滤波，后使用K均值无监督分类非地面点云，后用先验的随机一致抽样法提取杆状物作为目标特征，并根据点云反射强度提出点云灰度图和空间密度分割法提取车道线。利用改进迭代最近点（ICP）算法和法向量约束，将杆状物作和车道线作为配准基元，几何一致算法剔除错误点对，并使用双向KD-tree快速对应特征点的关系，加快配准速度和提高精度。经实验证明，在低重叠度的城市点云场景耗时不到20 s，且只迭代20次，精度可达1.987 7×10^-5 m，可实现城市道路场景点云的高效准确配准。

为了利于高功率微波系统的紧凑化和小型化，降低系统能耗，对产生引导磁场的超导磁体系统进行了研究设计。超导磁体使用稀土钡铜氧化物线饼组成。低温系统采用4台小型风冷式斯特林制冷机对超导磁体冷却。为了适用于车载环境并降低漏热，采用了一种非金属材料的新型锥体结构作为磁体的承载结构，并通过仿真分析了一般的车载环境下的磁体结构承载情况。整个高温超导磁体工作温区为40～50 K，达到目标场时的通电电流为77.49 A，均匀区场强达到4 T。整个系统能耗较传统技术降低80%。通过实验测试出高温超导磁体的温度运行上限为48.9 K。