针对移动大尺寸圆柱体工件两端的表面形貌特征, 利用三维激光扫描仪设计了一种快速长度在线检测系统。基于三维激光扫描仪可在短时间内连续高速获取大量测量数据的特点, 系统在虚拟环境下构造出自适应测量形状的虚拟测量基准面, 采用二维误差分离方法抑制系统误差和运动误差, 识别定位工件两端端点并计算其到虚拟测量基准面的位移; 最后结合多传感器融合模型获取三维位移场测量结果。另外, 测试前用三坐标测量机精密测量过的相似形状圆柱体工件对系统进行了校准修正。为验证系统的精度和可靠性, 分别对处于(1 000±25) mm内不同直径的圆柱体工件进行了长度检测。结果显示, 系统可在1 s完成直径约为50 mm工件的长度测量, 检测分辨力为0.010 mm, 检测精度达到0.050 mm。实际运行结果表明, 该设计系统具有高自动性和高效性, 可满足在线生产中对大尺寸工件控制和检测的要求。

针对大尺寸圆锥体工件的几何形貌，提出将三维激光扫描和虚拟环境引导定位结合的快速几何参数测量系统。该系统由两个固定的激光扫描仪高速获取工件两端上表面的关键轮廓，并依据端面特点构造垂直和水平的虚拟基准面，从而生成三维虚拟测量模型；通过高度特征变化识别端面端点位置，结合空间投影和最小二乘原理拟合出端面的圆心位置和直径大小；由空间圆心几何关系计算出锥体高和半角。利用该系统对几种典型的大尺寸圆锥体进行检测，得到端面直径和锥体高的检测分辨力为10 μm，检测精度为100 μm，锥体半角检测分辨力为0.001°，检测精度为0.010°。实际运行结果表明，该设计系统结合人机交互界面，能很好满足在线生产中对大尺寸锥体工件几何参数检测要求。

针对移动大尺寸工件的表面形貌特点，利用二维激光三角法构造出水平和垂直虚拟测量基准面；结合多传感器融合准则，建立了一种新型的大尺寸工件测量模型, 并利用该模型实现了移动工件两端端面到虚拟测量基准面的位移非接触测量。采用误差分离方法自修正理论误差和运动误差的影响；结合人机交互界面，研制了高精度、低成本的移动大尺寸工件长度自动检测系统。利用该系统对在(1 000±25) mm内以不同速度运动的圆柱体大尺寸工件长度进行检测，得到的检测分辨力为10 μm、检测精度为100 μm、工件移动速度为5 cm/s。实际运行结果表明，该系统安全、稳定、快速，可满足工业在线生产中对同类型规则的大尺寸工件控制和检测的要求。