1 西北工业大学, 西安 710072
2 航空工业第一飞机设计研究院, 西安 710089
舰载机目视着舰程序是舰载机上舰的重要环节, 对航线有着严苛的要求。基于系统工程MBSE方法研究了舰载机目视着舰程序中目视着舰航线在舰载机飞行管理系统中的实现问题, 通过需求捕获与分析, 建立了需求模型。研究了舰载机目视着舰过程中飞机与航母的相对运动关系, 给出舰载机目视着舰航线参数的计算方法及不同因素对参数影响的结果分析, 并建立了飞机动力学和运动学仿真模型, 最后将生成的不同目视着舰航线插入到飞行管理系统, 进行了三维轨迹的全过程跟踪与仿真。
舰载机 目视着舰 系统工程 飞行管理系统 shipboard aircraft visual landing systems engineering flight management system
1 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系，河北石家庄 050003
2 解放军 68129部队，甘肃兰州 730000
3 解放军第 2765工厂，甘肃兰州 730000
在深入分析了无人机视觉降落多种方式的基础上，结合无人机连续视觉图像的三维空间信息，提出了基于空地协同视觉信息的无人机自主降落方法，设计了一种多图形组合、多色彩导引、多方法识别的地面合作目标。从坐标系的转换、合作目标的选取、识别与处理等方面进一步细化论述空地协同视觉完成无人机自主降落的方式，通过灰度变换、 HSV色彩变换、HU不变距匹配等方法保障了合作目标的准确识别率。
物理光学 视觉降落 空地协同 无人机 physical optics，visual landing，air ground coordi
