作者单位
摘要
中国科学院 苏州纳米技术与纳米仿生研究所,苏州 215123
基于外差相干检测的随机相位调制连续波激光测距具有灵敏度高、对背景噪声容忍度高等优点,但传统的解调方法都是基于序列移位相乘和傅里叶变换,需要消耗大量计算资源和计算时间。提出并验证了一种针对随机相位调制连续波激光测距的快速解调方法,通过对回波外差信号进行傅里叶变换得到多普勒频移,解调出目标速度信息,然后通过数字下变频获得回波信号的正交分量,最后利用傅里叶变换在频域实现伪随机调制序列与回波信号的循环卷积,得到目标的位置信息。在原理验证实验中,使用长度为2 047的11阶伪随机二进制序列,调制速率为40 MHz,利用快速解调方法从回波信号中成功恢复了目标位置和速度,并在光纤中实现了2.7 m的距离分辨率。
激光测距 相位调制 相干探测 伪随机码 Laser ranging Phase modulation Coherent detection Pseudo-random code 
光子学报
2023, 52(8): 0812003
邓汝杰 1,2,3张艺斌 1,2,3刘河山 3罗子人 1,3,*
作者单位
摘要
1 国科大杭州高等研究院, 浙江 杭州 310024
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 中国科学院力学研究所, 北京 100190
在空间引力波探测太极计划中,激光干涉测距系统是获取引力波信号的直接手段,为了消除激光频率不稳定性对其的影响,需利用时间延迟干涉技术降低噪声的干扰。时间延迟干涉是一种数据后处理方法,要实现该技术的数据构型,需对卫星臂长实现精确的绝对距离测量。本文从太极计划的需求分析出发,分别从信源编码设计、延迟环设计以及数据处理算法等方面介绍测距系统的设计方案。在信源编码中,文章通过分析m序列、gold序列、Weil码三种伪随机码的自、互相关性优劣以及长度选取上的灵活性,最终选择了Weil码并筛选出其自相关性最优的移位-截取组合,将其作为测距系统所用的伪随机码。同时,基于该测距系统,搭建了一套地面电子学验证实验装置,以模拟信号传输的物理过程并验证系统性能。实验主体装置采用一块基于Xilinx公司K7芯片的自研FPGA板卡用以模拟卫星通信测距过程以及实现锁相环、延迟环等功能。实验将24.4 kbps的16位信息码与1.5625 Mbps的1024位Weil码进行BPSK调制,采样频率为50 MHz,通过10~60 m的射频同轴电缆进行传输后,使用质心法对采集数据进行优化,随后测定该距离。实验结果表明:在60 m范围内,测距精度优于1.6 m。实验证明了测距系统原理及设计的可行性,为下一步的光学系统验证奠定了技术基础。
空间引力波探测 绝对距离测量 伪随机码调制 space gravitational wave detection absolute ranging measurement pseudorandom modulation 
中国光学
2023, 16(4): 765
作者单位
摘要
中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室,北京 100094
伪随机码调制激光测距系统通过发射高阶调制激光,实现高频率、低峰值功率探测,利用高频率探测和统计实现高信噪比,具有系统体积小、质量轻的特点,是一种适合远距离的激光雷达系统。但是测距精度与调制频率有关,以往研究中通常使用高调制频率实现高精度测量。文中研制了一台伪随机码调制的激光雷达样机,采用调制重复频率100 MHz、入瞳直径0.1 m的光学天线,通过对周期内回波信号进行高斯统计,在信噪比为5时的实验室环境下实现了0.1 m的高精度测距。通过理论和试验分析证明了通过提高时钟频率和信噪比可以有效提高测距精度。
激光雷达 伪随机码调制 盖革模式 lidar pseudo random modulation Geiger mode 
红外与激光工程
2022, 51(3): 20210250
作者单位
摘要
中国空间技术研究院西安分院,陕西 西安 710100
时间延迟干涉技术(Time-delay Interferometry,TDI)对中国引力波探测项目及其它天基激光精密测量任务具有重要的参考价值。在天基引力波探测任务中,需利用激光干涉仪对无拖曳检验质量块间实现十皮米量级的位移测量精度。其中,激光源频率噪声和时钟频率噪声是两项主要噪声。在欧洲主导的LISA(Laser Interferometer Space Antenna)引力波探测项目中,利用TDI对三星上的十二组相位测量值进行延迟和线性组合,构造出臂长相等的干涉仪,从而消除了激光源噪声以及光学平台位移噪声。为了消除时钟噪声,将时钟信号倍频到GHz,再通过相位调制的方式加载到星间激光链路上,最终从时钟边带拍频信号中提取出时钟噪声,并在TDI的数据组合中将时钟噪声项消除。为了实现TDI的时间延迟处理,要求对星间绝对距离进行精确测量。因此,在TDI机制中,星间激光链路需要同时实现位移测量、时钟边带调制和绝对距离测量3个功能。其中,后两个功能分别大约消耗10%和1%的载波激光功率。LISA项目针对TDI技术的地面论证结果表明,TDI技术对激光源和时钟的噪声抑制分别达到了109和5.8×104倍。
迈克尔逊干涉仪 时间延迟算符 时钟边带调制 伪随机码测距 Michelson interferometer time-delay operator clock sideband modulation pseudo-random code ranging 
中国光学
2021, 14(2): 275
作者单位
摘要
火箭军工程大学研究生院, 陕西 西安 710025
通过分析半主动激光制导**特性对激光脉冲间隔编码方法的编码间隔取值要求,研究线性反馈移位寄存器(LFSR)调制码、LFSR状态码的生成原理以及两种码型脉冲间隔的取值范围与产生方法对系统制导性能与抗干扰性能的影响。仿真结果表明,LFSR调制码不利于精确制导,且易被以最小脉冲间隔为周期的精确频率码干扰;LFSR状态码能够克服LFSR调制码的缺陷,但仍存在所需识别参数少和抗干扰性不强的问题。提出基于矩阵求余的伪随机码,利用矩阵代替线性反馈移位寄存器和模二加法器,结果表明,其抗干扰性能比LFSR状态码更好。
激光器 伪随机码 脉冲间隔编码 线性移位寄存器 抗干扰性 
中国激光
2019, 46(8): 0801008
作者单位
摘要
1 中国科学院上海光学精密机械研究所 空间激光信息传输与探测技术重点实验室, 上海 201800
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 上海科技大学 物质科学与技术学院, 上海 201210
由于自主导航等领域对激光雷达的需求, 构建了基于伪随机码调制的测距、通信一体化激光雷达。该系统具有功耗低、体积小、多功能的优点。该系统采用伪随机编码的方式, 实现了测距与通信的功能复合, 采用硅光电倍增管进行光子计数, 实现了系统的小型化。详细介绍了测距、通信一体化的设计原理、系统组成、仿真分析和实验结果。实验结果表明, 在日光条件下, 对反射率为0.1的目标实现了1 km的测距, 测距精度小于1 m, 实现了码率为10 kbps, 误码率小于10-5, 距离3.7 km的通信。
自主导航 伪随机码 硅光电倍增管 测距通信一体化 激光雷达 autonomous navigation pseudorandom code silicon photomultiplier ranging and communication integration lidar 
红外与激光工程
2018, 47(9): 0930003
作者单位
摘要
东华大学理学院, 上海 201620
为实现远距离高精度激光测距,提出了一种联合利用伪随机码相位调制和相干探测技术的激光测距方法,并搭建实验验证平台对自由空间目标进行了测试。当激光出射功率为2.0 mW、参考光功率为117.8 μW、调制速率为100 MHz、单周期内伪随机码序列长度为81.9 μs、望远镜接收口径为2 cm时,该系统可对8 m处的自由空间目标实现11.8 cm的测距精度。实验证实了该套技术方案的可行性。将此实验结果反推至星载条件,并与GLAS(Geoscience Laser Altimeter System)系统参数进行对比发现,该系统工作在低峰值功率、长脉冲宽度状态下,故可实现高重复频率探测。
测量 激光测距 伪随机码 相位调制 相干探测 测距精度 
激光与光电子学进展
2018, 55(5): 052801
作者单位
摘要
1 南京理工大学紫金学院, 南京 210023
2 南京理工大学 光谱成像和智能感知重点实验室, 南京 210094
采用两路光子时间到达点构建光纤式光子计数伪随机码深度获取系统.为了研究降低深度误差的方法, 以高斯函数为激光回波脉冲, 计算瞬时概率密度函数, 引入”时间行走“效应数学模型, 推导深度误差克拉美罗下限.随着激光回波能量的增大, 深度误差先降低再增大, 并且码长越长, 深度误差越小.采用理论推导的累积分布函数, 生成光子时间到达点, 蒙特卡洛仿真伪随机序列光子探测过程, 结果大于理论数值模拟, 符合克拉美罗下界原理.17组标定实验表明: 由于目标表面特性的不同而导致探测到激光回波中光子数的浮动, 该浮动引发光子”时间行走”效应, 并带来伪随机码深度获取系统的互相关函数的整体偏移.采用数值拟合方程拟合不同光子计数比例值下的深度误差, 测量得到的光子计数比例值, 代入拟合的矫正方程, 矫正后的深度均方误差下降至1 cm.
深度误差 克拉美罗下界 时间行走效应 伪随机码 Depth error Cramer-Rao lower boundary Time walk effect Bitstream 
光子学报
2017, 46(12): 1203001
沈姗姗 1,2,*陈钱 1,2曹芳 3何伟基 1,2顾国华 1,2
作者单位
摘要
1 南京理工大学电子工程与光电技术学院, 江苏 南京 210094
2 南京理工大学江苏省光谱成像与智能感知重点实验室, 江苏 南京 210094
3 南京理工大学紫金学院, 江苏 南京 210046
为弥补伪随机码调幅测距系统性能研究的不足,采用可编程逻辑器件实现1 GHz和2.5 GHz速率的伪随机码发生器。实验系统以50 m为测试距离,针对两路伪随机码光子到达时间点,采用快速傅里叶变换算法得到互相关波形。在此基础上,建立互相关波形的数学模型,采用参数估计法,运用马尔可夫技术完成参数迭代,重构距离波形,得到距离估计值。实验结果表明,伪随机码为1的比例为1%,探测到的光子计数率为2×106 s-1;低背景噪声下,积分时间和信噪比成正比,与理论相符;高背景噪声下,随着积分时间的增大,采用该方法估计的距离值标准差比峰值距离标准差的增大速度缓慢,整体距离精度高于峰值距离精度。积分时间为0.001 s时,2.5 GHz码速测距的精度从7.3 cm提高到4.62 cm。另外,该方法估计得到的1 GHz的距离精度仍然低于2.5 GHz的距离精度,同等速率下,可降低噪声对距离精度的影响。
探测器 单光子 精度 伪随机码 马尔可夫技术 
中国激光
2016, 43(6): 0604001
作者单位
摘要
1 光电控制技术重点实验室, 河南 洛阳 471009
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳 471009
单光子测距中采用高重复频率激光源可提高回波信噪比,同时会带来距离模糊问题。为消除距离模糊,基于调制测距和时间相关光子计数理论设计了一种测距技术,分步计算得到脉冲飞行时间所包含的不模糊时间和激光发射周期的倍数,进而得到距离。该技术具有运算量小和测距效率高等优点。基于m 序列得到“1”所占比例可变的扩展伪随机序列,用来模拟噪声,并作为激光发射调制信号。测距仿真中比较了3种扩展伪随机序列的调制测距能力,结果表明:“1”所占比例为7/8 的扩展伪随机序列兼顾了随机性和抗噪声能力,得到了优于全“1”序列和m 序列的调制测距效果。
测量 激光测距 调制测距 距离模糊 单光子 伪随机码 
中国激光
2016, 43(4): 0408001

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