强激光与粒子束
2024, 36(4): 043021
不确定环境下多无人机空战决策问题已成为无人机作战系统的一个重要研究课题。首先通过分析无人机空战态势信息的不确定性, 建立模糊信息下的多无人机动态博弈的作战优势函数; 将动态扩展式博弈转化成静态策略式博弈, 构建基于模糊信息的双方博弈的支付矩阵。将模糊结构元方法和粒子群算法相结合, 给出模糊信息下动态博弈的混合战略的纳什均衡求解方法。最后通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。
多无人机 空战决策 优势函数 动态博弈 纳什均衡 multiple UAVs air combat decision-making dominant function dynamic game Nash equilibrium