北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院, 北京 100124
为了解决服务机器人小型关节整机性能测量手段缺乏以及测量项目单一的问题,根据小型关节的特点研制了服务机器人小型关节综合性能测试机, 实现了对小型关节传动精度、电参数和机械特性的测量。测试机由精密机械系统、测控硬件系统和测控软件系统组成。测试机主机采用卧式结构, 设计了专用夹具, 在保证测量精度的同时满足了不同型号关节的测量要求; 开发的测试软件不仅能满足小型关节多个性能指标的综合测量, 还能对测量进行分析。实际测试结果表明, 测试机运行稳定, 精度符合设计要求, 重复性测量偏差小于3%, 覆盖小型关节型号范围广, 能实现自动化精密测量。测试机的研制为建立面向服务机器人小型关节的全局质量评价体系提供了手段。
机器人 小型关节 传动精度 电力参数 反启动转矩 动态测试机 robot small-size electro-mechanical actuator transmission accuracy electric power parameter reverse pull-in torque dynamic testing machine
1 中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所, 安徽 合肥 230088
2 中国科学技术大学, 安徽 合肥 230026
用石墨烯/CuInS2量子点复合物(rGO/CuInS2-QDs)和聚2-甲氧基-5-(2-乙基己氧基)-1,4-对苯乙炔(MEH-PPV)制备了MEH-PPV/rGO-CuInS2杂化聚合物太阳电池。 用动态测试方法研究了电池的电荷传输动力学特点。实验结果表明,与MEH-PPV/rGO器件相比,MEH-PPV/rGO-CuInS2器件的电子传输时间和电子寿命均有显著的增加, 这分别源于CuInS2量子点的表面缺陷态捕获及CuInS2量子点作为阻挡层促进了电子-空穴对的有效分离。证实了MEH-PPV/rGO-CuInS2电池中短路电流的增加 主要与聚合物中激子分离的增加和载流子复合的减少有关；器件的开路电压主要是由石墨烯的功函数和MEH-PPV的最高已占分子轨道(HOMO)之间的能级差决定, 同时受石墨烯中电子浓度的影响。
光电子学 电荷传输动力学 动态测试方法 石墨烯 optoelectronics charge transport dynamics dynamic test method graphene CuInS2 CuInS2
1 防化研究院, 北京 102205
2 防化驻西宁地区军事代表室, 青海 乐都 810700
3 青海青乐化工有限公司, 青海 乐都 810700
为了对抗目前广泛应用的红外双色(1～3和3～5 μm)制导系统, 设计制备了一种能够模拟真实目标红外双波段辐射特性的新型红外双色诱饵剂, 采用Imager IR8325中波红外热像仪测试其燃烧过程中的温度变化情况以及特定时刻的火焰温度分布; 采用SR5000光谱辐射计、 Tensor37遥感红外光谱仪测试红外双色诱饵剂静态光谱辐射特性, 获得了其频域和时域特性, 分析了双色诱饵剂辐射强度和红外中近颜色比的影响因素; 同时为了研究高速飞行状态下双色诱饵剂的辐射强度和颜色比变化规律, 采用直路式等速负压气溶胶风洞进行了诱饵剂动态辐射强度测试, 解释了红外双色诱饵剂辐射特性在高速气流影响下与传统诱饵剂不同的衰减机理。 实验结果表明, 该双色诱饵剂火焰温度在850~1 100 ℃之间, 与真实目标具有较为接近的温度特征, 该诱饵剂的红外中近比为1
双色诱饵 光谱特性 温度特性 动态测试 Dual color decoy Radiation characteristics Temperature characteristics Dynamic test 光谱学与光谱分析
2017, 37(5): 1368
1 南京航空航天大学理学院， 江苏 南京 211106
2 江苏省质量和标准化研究院， 江苏 南京 210029
基于光电技术在输送线场景下对射频识别（RFID）动态性能进行了研究。利用激光测距技术设计了RFID动态识读距离测试系统，该系统可对单标签、多标签系统进行间接测距，以及可实现RFID标签识读距离和识读率的全自动测量。分别对单标签与多标签系统进行了动态性能测试，对测试结果进行了比对分析。结果显示，在单标签测试中，传送带的材质直接影响RFID标签的动态识读性能；而在多标签测试中，RFID标签的动态识读距离随标签数量的增加而减小，系统能够准确地检测出碰撞标签。
测量 光电技术 射频识别 动态测试 间接测距 识读距离 防碰撞 激光与光电子学进展
2016, 53(9): 091204
中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术与系统实验室， 上海 200083
在星载激光测距仪的研制过程中，如何通过地面检测方法对 测距仪的各项性能指标进行测试，是一项重要的工作内容。根据脉冲式激光测 距仪的工作原理，设计了一套基于光电延时法的高精度动态测试系统，并对影响系 统精度的系统误差进行了分析，最终实现了对激光测距仪测距精度的测量。与传 统的测试方法相比，该方法具有模拟距离动态范围大、精度高等特点。实验结果表明，这种测试系 统的模拟距离范围可达15 m ～ 30 km，模拟精度优于0.15 m。由于操作简易且实用性强，该系统可以满足 目前各种激光测距仪的测试需求。
激光测距 动态测试技术 距离模拟 高精度 laser ranging dynamic testing technique distance simulation high precision
1 国防科学技术大学 ATR重点实验室，湖南 长沙 410073
2 上海交通大学 海洋工程国家重点实验室，上海 200240
基于相似原理建立了缩比实验测试系统，针对目标大小、潜深、运动、尾流释放等设计了多种不同的工况，可实现缩比模型下热尾流探测的静态和动态测试，一方面确定水下目标热尾流的可探测性，另一方面探索热尾流探测的影响因素和变化规律，为下一步工作奠定基础。
热尾流可探测性 缩比模型 水下目标 相似性 静态测试 动态测试 detectability of thermal wakes scale model submerged objects similarity static test dynamic test 红外与激光工程
2016, 45(3): 0302002
为掌握动态测试系统的误差特性及传输特性,在全系统动态精度理论的基础上,提出了一种基于EMD和误差匹配相结合的方法.该方法首先采用EMD对动态测试系统的输出误差进行分解,然后根据分解结果进行误差匹配溯源.仿真结果表明,该方法能够有效地追溯到误差产生的源头,速度快,效率高,具有较强可行性和应用性.
经验模态分解 误差匹配 动态测试系统 误差溯源 empirical mode decomposition error matching dynamic measurement system error tracing
中北大学 机电工程学院, 山西 太原 030051
为了保证在复杂环境下连续工作的火炮自动装填机构装填参数的一致性, 研究了火炮自动装填机构工作的可靠性及其测试方法。首先, 分析了装填参数变化对内弹道参数的影响和导致参数变化的原因。然后, 设计了多传感器装填参数测试系统, 利用该系统对输弹过程和输弹效果进行了综合测试。测试结果表明: 在装填开始60 ms左右装填机构尾部出现的峰峰值为14 mm的振动是影响弹丸入膛姿态并与身管尾端面碰撞的主要原因; 当弹丸的挤入压力为3 300~14 000 N时, 卡膛行程在2 mm内变化; 根据密集度分布将卡膛行程分为三个区域, 其中第二区域1.321~1.557 mm为可靠卡膛区。测试表明, 所采用测试方法和精度能够满足装填机构的检测要求, 可为装填机构的结构优化和性能评估提供数据支撑。
火炮 弹药装填 精确装填 随机振动 动态测试 装填可靠性 artillery ammunition ramming accurate ramming random vibration dynamic testing ramming reliability
中国电子科技集团公司第五十五研究所, 南京 210016
为了缩短像增强管系列产品的研发周期,提高产品成品率,结合质量管理的理念提出对像增强管中关键组件的质量控制和检测,并创新地设计和建立了像增强管图像动态测试系统。详细介绍了该系统的结构、功能和特点。该测试系统的使用,能够进一步完善关键组件的质量控制和检测,提高批量生产产品的质量和成品率、降低生产成本外,还能促进提升像管研制水平。
像增强管 动态测试 图像质量 荧光屏 微通道板 image intensifier dynamic test image quality fluorescent screen MCP
1 北京理工大学 机电学院, 北京 100081
2 太原科技大学 机电学院, 山西 太原 030024
针对微机电系统(MEMS)特征尺寸小, 常用的动态测试方法和系统还有一定的缺点等问题, 本文在介绍MEMS常见的三种动态测试方法的基础上, 给出了一种基于高速摄影的微陀螺振动动态测试系统。介绍了系统的硬件架构和软件功能。在动态测试的关键算法上, 应用Otsu算法对图像进行分割, 使用感兴趣区域(ROI)和不变矩方法得到振动曲线, 通过幅频分析得到微机械陀螺的振动特性。实验结果表明: 使用这种方法测量振幅的精度达到了0.1 μm; 频域测量的重复性和一致性也较好。这种动态测试方法稳定可靠、精度高、抗干扰能力强, 可以极大地减少计算量, 提高系统运行速度。
微机电系统 微机械陀螺 振动测试 动态测试 高速摄影 Micro-electro-mechanical System (MEMS) micro machined gyroscope vibration test dynamic test photography
