中国科学院西安光学精密机械研究所, 西安 710119
区别于传统刚体控制模型, 将结构动态设计方法与控制理论相结合, 构建了光电经纬仪的柔性机电耦合控制模型, 分析了该模型的结构基频、阻尼比等机械因素与控制带宽的耦合关系, 并提出了光电经纬仪动态量化设计准则.实验表明: 光电经纬仪结构谐振频率ωn应尽可能地远大于系统谐振频率ωr, 至少满足ωn≥3ωr.该方法有效可行, 可解决高精度大型经纬仪机电谐振问题, 为设计快速响应、高跟踪精度的光电经纬仪提供了工程依据.
光电经纬仪 结构基频 阻尼比 增益 伺服带宽 动态设计 Electro-optical theodolite Basic structural frequency Damping ratio Gain Servo bandwidth Dynamic analysis
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033
为了满足空间相机在装星时的空间位置要求，并避免空间相机与 星体之间的共振，设计了空间相机的承载舱。该设计采用了具有优良力学与工艺 性能的碳纤维材料以及具有合理拓扑形式的桁架结构。采用计算机仿真试验和三 次样条插值法对承载舱的杆截面尺寸进行了优化。结果表明，当杆截面尺寸为28 mm×28 mm×3 mm时， 承载舱的动态特性和整体质量满足设计要求。
碳纤维 承载舱 空间相机 动态设计
