中国科学院西安光学精密机械研究所, 西安 710119
区别于传统刚体控制模型, 将结构动态设计方法与控制理论相结合, 构建了光电经纬仪的柔性机电耦合控制模型, 分析了该模型的结构基频、阻尼比等机械因素与控制带宽的耦合关系, 并提出了光电经纬仪动态量化设计准则.实验表明: 光电经纬仪结构谐振频率ωn应尽可能地远大于系统谐振频率ωr, 至少满足ωn≥3ωr.该方法有效可行, 可解决高精度大型经纬仪机电谐振问题, 为设计快速响应、高跟踪精度的光电经纬仪提供了工程依据.
光电经纬仪 结构基频 阻尼比 增益 伺服带宽 动态设计 Electro-optical theodolite Basic structural frequency Damping ratio Gain Servo bandwidth Dynamic analysis
