针对实际作战中，由于敌潜艇潜航深度模糊性导致磁探仪搜索宽度不确定的问题，基于磁探仪的战技性能特点，提出了平均搜索宽度的概念，建立了磁探仪平均搜索宽度计算模型，为作战筹划提供了基本参数；给出了反潜巡逻机使用磁探仪进行区域搜索的“两类三种”搜索方法，以及得到接触后的“两类四种”行动方法；建立了反潜巡逻机使用磁探仪在指定区域搜索发现潜艇概率计算模型，该模型适用于逆计算。

基于对区域搜索特点的认识, 提出反潜巡逻机使用声呐浮标对潜区域搜索时, 必须将布设浮标阵、监听浮标阵以及布阵与听阵之间的关系综合一体考虑的观点。基于对声呐浮标区域搜索态势的分析, 提出了反潜巡逻机使用声呐浮标对潜区域搜索的“两类三种”搜索方法, 本文主要对布听异步搜索方法进行探讨, 提出了针对该方法的标准浮标阵的概念, 建立了该搜索方法的搜索效率计算模型和浮标分配模型, 给出了使用该搜索方法对潜区域搜索筹划的范例。对于反潜巡逻机使用声呐浮标对潜搜索时得到接触后的态势进行了分析, 给出了得到接触后的行动方法。提出了反潜巡逻机使用声呐浮标对潜区域搜索时, 搜索法选择的基本原则和搜索筹划的一般步骤。

为了改善无人机侦察视频配准效果与速度, 提出一种基于景象匹配的无人机侦察视频快速配准方法。首先提出基于AGAST-Difference与FREAK的特征匹配算法对视频帧之间配准, 然后提出匹配区域搜索方法在数字卫星地图上找到视频帧匹配区域, 最后将视频帧与匹配区域配准, 根据匹配区域二维关系计算单应矩阵完成拼接。实验结果表明,基于AGAST-Difference与FREAK的特征匹配算法在尺度、旋转、视点等变化及运行速度上存在很大优势, 匹配区域搜索方法避免了定位定向系统带来的误差与引入控制点, 提高了纠正精度与速度。本配准方法对像素大小为810×612的视频拼接速度达到25 帧/s, 在离地约1000 m的空中, 二维定位精度可达7.87 m。

基于对区域搜索特点的认识, 提出反潜巡逻机使用声呐浮标对潜区域搜索时, 必须将布设浮标阵、监听浮标阵以及布阵与听阵之间的关系综合一体考虑的观点。基于对声呐浮标区域搜索态势的分析, 提出了反潜巡逻机使用声呐浮标对潜区域搜索的“两类三种”搜索方法, 以及得到接触后的行动方法。针对每种搜索方法, 提出了标准浮标阵的概念, 建立了各种搜索方法的搜索效率计算模型。给出了反潜巡逻机使用声呐浮标对潜区域搜索的筹划步骤。本文主要探讨布听同步搜索的两种方法, 并给出了使用这两种搜索方法对潜区域搜索筹划的范例。

为改善多无人机协同目标区域覆盖搜索中传统无人机搜索策略无法对运动目标有效探测的缺陷, 以减小搜索盲区、提高无人机编队对区域的有效搜索覆盖率为目的, 提出一种多无人机斜线协同搜索策略。给出无人机传感器模型, 分析无人机搜索运动目标原理, 提出扫描概率模型。仿真结果表明, 利用改进后搜索策略能够更加有效地完成搜索任务, 通过比较证明了所提方法的优越性和准确性。

提出了一种基于小范围边缘区域搜索的虹膜定位算法。首先，利用瞳孔的灰度特征对虹膜图像进行二值化及形态学处理，结合对原虹膜图像的Sobel 检测结果得到部分虹膜内边界；然后利用Canny 算子结合虹膜的几何特征划分出一小范围的外边缘待搜索区域。在待搜索区域中，利用本文根据大量实验提出的虹膜外边界五个特征来确定部分虹膜外边界，最后用最小二乘法来进行内外边界的拟合，从而定位虹膜。实验结果表明，该算法性能稳定，搜索范围小，定位速度大幅提高，且对不同质量的虹膜图像均取得很好的定位效果。