点云细粒度语义分割，即物体部件分割，在机械臂控制、智能化装配、物体检测等工业生产中有着重要的应用价值。然而由于点云数据形式散乱，导致物体部件边界处几何特征不明显且计算困难，从而致使细粒度分割精度较低，难以满足生产需求。针对点云的部件级分割，本文提出了增强点云局部显著性特征的细粒度语义分割网，网络中构建了局部数据上下文信息，提高细粒度分割精度。本网络建立了利用几何曲率改进的的最远点采样算法，增强点云局部数据子集特征计算能力；创建多尺度高维特征提取器，提取不同尺度的高维特征；在点云特征计算过程中使用seq2seq的方式，引入注意力机制，融合不同尺度的高维特征，进而获取细粒度语义分割的上下文信息。最终使得细粒度分割精度得到了有效提高，尤其是对边界处的分割效果提升显著。实验结果表明，本网络在ShapeNet Part数据集上的总体交并比达到了85.2%，准确率达到95.6%，且具有一定泛化能力。该方法对三维物体的细粒度语义分割具有重要的意义。

可见光室内定位系统是当前室内定位技术研究的热点。针对单灯定位系统中航向角获取不准确的问题，文章提出了一种基于标记发光二极管（LED）的单灯室内定位系统。该系统利用内部装有不闪烁灯珠的单个LED灯作为发送端，在实现照明功能的同时进行信息的传输；智能手机作为接收端，捕获具有明暗条纹的图像，结合投影的几何特征并经过算法处理后得到航向角，然后进一步计算得到接收端的位置。研究结果表明，在实际应用场景中，实验高度为1.75和1.45 m时，该系统能够实现6.9和6.5 cm的平均定位误差，验证了该方案的可行性和有效性。

磁流变抛光在其实际工作过程中，抛光区域几何特征的不同将会对流场创成的关键参数产生很大的影响。针对此问题建立三维模型与实验仿真展开研究。在研究抛光区域几何特征与流场创成关键参数的关系时，先改变抛光区域形状，观察其对流场创成中剪切应力、压力产生的影响；再控制抛光区域的形状相同时，通过改变抛光区域尺寸大小，观察对流场创成中剪切应力、压力产生的影响。结果表明：当抛光区域形状不同时，抛光区域为凹面时剪切应力最大，抛光区域为凸面时剪切应力最小。当抛光区域形状为凸面时，抛光区域两边的剪切应力随着抛光区域曲率大小增大而增大；当抛光区域形状为凹面，抛光区域两边的剪切应力随着抛光区域曲率大小增大而减小。当抛光区域形状不同时，抛光区域为凹面时压力最大，抛光区域为凸面时压力最小。当抛光区域形状为凸面时，抛光区域处的压力随着抛光区域曲率增大而增大；当抛光区域形状为凹面时，抛光区域处的压力随着抛光区域曲率增大而减小。