广西普天睿达信息技术有限公司，广西南宁 530000
针对当前海防领域中雷达存在无法对目标进行清晰识别及光电设备存在受气候条件影响大、发现目标能力弱等问题，提出了将雷达与光电设备综合运用于海防监控领域，对两者之间协同探测工作流程、光电受引导后自适应搜索目标及目标位置精确标定等关键技术进行深入研究。利用雷达与光电各自的技术优势，弥补相互的应用缺陷，实现了雷达与光电在海防监控领域的协同探测等功能。该技术整体上将雷达或光电单型设备的探测概率平均提高了 1.2倍，定位精度<40m，大幅增强我国对近海状况管控和对可疑船只的侦察监控能力。
海防 雷达 光电 协同探测 自适应变焦 coastaldefense radar optoelectronics cooperativedetection adaptivezoom
1 华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心, 湖北 武汉 430223
2 中国人民解放军 92682部队, 广东 湛江 524000
通过分析现代海战对光电设备协同探测的迫切需求, 强调舰艇编队作战中体系探测效能提升的重要性。综述国内外研究现状, 指出了我国目前存在的问题与差距。以典型光电系统为例, 重点分析了光电协同探测中必须解决的协同跟踪、协同识别、协同被动测距等关键技术问题, 有针对性地提出了相应的技术解决途径: 基于深度学习的“分层有序”光电目标识别技术、基于模式相似性测度分析与灰色预测的跟踪技术, 以及基于多帧滤波的变模型红外被动综合测距技术。
光电设备 协同探测 跟踪 识别 被动测距 EO equipment cooperative detection tracking recognition passive ranging
1 江西经济管理干部学院, 南昌 330088
2 西安卫星测控中心,西安 710043
研究了双星协同探测对多目标的跟踪问题。首先, 在双星协同探测可观测性分析的基础上建立基于重力转弯模型的主动段状态方程和观测方程;接着, 提出基于二元多项式思想的Symmetry Measurement Equation(BPGM-SME)算法解决多目标跟踪情形中的航迹交叉跟踪异常问题；在此基础上为提高单目标跟踪精度和收敛速度, 提出基于迭代思想的改进无迹卡尔曼滤波算法。通过仿真表明, 采用BPGM-SME算法对多个目标跟踪都能取得较好的跟踪效果, 在单目标跟踪方面改进无迹卡尔曼滤波算法能够取得比无迹卡尔曼滤波算法更好的收敛性效果和跟踪精度。
动目标跟踪 双星协同探测 改进UKF 跟踪精度 multi-target tracking double-satellite cooperative detection BPGN-SME BPGN-SME improved UKF tracking accuracy
中航工业雷华电子技术研究所, 江苏无锡214063
采用协同探测技术能有效改善目标跟踪精度。传统的协同探测融合算法利用在极坐标系下获得的量测进行滤波融合, 转换到笛卡尔坐标系时会引入耦合误差, 且不能抑制未知统计特性的系统延时误差, 降低跟踪精度。本文采用集中式融合方法, 首先对多平台量测数据进行去偏处理和时间对准, 转换至笛卡尔坐标系, 使测量噪声变为已知参数的高斯分布; 然后将去偏转换的测量值与修正后的测量协方差矩阵输入融合中心; 利用H∞滤波对误差统计特性不敏感的优点构建融合算法, 有效克服多运动平台系统延时误差波动影响, 提升融合精度。仿真实验结果表明该算法能有效提高协同探测融合精度。
目标跟踪 协同探测 去偏融合 H∞滤波 target tracking coordinated detection de-biased fusion H∞ filter
中航工业雷华电子技术研究所，江苏 无锡 214063
采用协同探测技术能有效改善目标跟踪精度。传统的协同探测融合算法利用在极坐标系下获得的量测进行滤波融合，转换到笛卡尔坐标系时会引入耦合误差，且不能抑制未知统计特性的系统延时误差，降低跟踪精度。本文采用集中式融合方法,首先对多平台量测数据进行去偏处理和时间对准，转换至笛卡尔坐标系，使测量噪声变为已知参数的高斯分布；然后将去偏转换的测量值与修正后的测量协方差矩阵输入融合中心；利用H∞滤波对误差统计特性不敏感的优点构建融合算法，有效克服多运动平台系统延时误差波动影响，提升融合精度。仿真实验结果表明该算法能有效提高协同探测融合精度。
目标跟踪 协同探测 去偏融合 H∞滤波 target tracking coordinated detection de-biased fusion H∞ filter
1 空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038
2 中国人民解放军95899部队, 北京 100076
针对现代空战双机编队协同探测的复杂性, 以双机协同探测一架敌机为背景, 基于滚动时域控制思想对搜索跟踪阶段战斗机机动决策及雷达行为决策进行研究。首先建立雷达的探测模型, 重点研究双机协同探测态势及全向雷达反射面积(RCS)动态特性; 其次建立了战斗机协同搜索跟踪行为决策模型, 重点分析了协同探测控制函数的建立, 以及基于粒子群算法的探测行为决策模型; 最后进行了仿真验证。仿真结果表明, 该方法可以有效提高我方战斗机协同探测能力。
协同探测 行为决策 双机编队 滚动时域 粒子群算法 coordinated detecting and tracking behavior decision-making dual-fighter formation Receding Horizon Control(RHC) Particle Swarm Optimization(PSO)
1 空军预警学院，武汉430019
2 中国人民解放军95333部队，长沙410114
3 北京无线电测量研究所，北京100854
单架机载预警雷达探测性能会受到空域覆盖盲区和多普勒盲区的限制。在分析空域覆盖盲区和多普勒盲区的基础上，建立了机载预警雷达探测范围的三维模型。仿真结果表明，可视化三维模型使机载预警雷达对监视区域内各高度层目标的空域覆盖更加直观，而且可以给出雷达动态威力范围。多机载预警雷达进行协同探测，不仅可以改善对监视区域的空域覆盖，还可以互相弥补多普勒盲区。
协同探测 三维建模 多机载预警雷达 空域覆盖盲区 多普勒盲区 cooperative detection 3D modeling multi-AEW radar airspace covering blind area Doppler blind zone
为了提升地空导弹**系统体系抗干扰及隐蔽性作战能力，结合新装备主动雷达和基于时差法测量的被动雷达系统各自技术优势，提出了一种主动雷达辅助的被动雷达协同探测跟踪模式，并针对该模式研究设计了一种协同探测跟踪算法。通过引入模糊推理函数，利用新息方差实际值和量测误差协方差变化率值作为模糊输入控制量，实时控制主动雷达的开关机工作，不仅实现了对主动雷达的精确化和实时化控制，而且提高了系统跟踪精度。通过Monte Carlo仿真，进一步验证了协同模式的合理性以及改进算法的有效性和正确性。
时差定位 协同探测跟踪 交互式多模型算法 TDOA location synergistic detection and tracking interactive multi-model (IMM) algorithm
针对主动传感器辅助的被动传感器跟踪系统, 为了提升系统的跟踪精度, 改进主动传感器工作控制的实时性和精确性, 结合地空导弹**跟踪系统中的“粗跟”与“精跟”模式, 提出了一种改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法。在主动传感器开机时, 利用曲线拟合推理出目标的运动轨迹; 关机后, 利用拟合的“估计量测”值和滤波预测值产生新息残差, 并将其作为评价因子, 结合信息熵理论设计“粗跟”和“精跟”模式下的航迹质量评价准则。实现了主/被动传感器间的实时切换以及“粗跟”和“精跟”模式间的自适应切换, 克服了被动传感器距离量测的不可观测性。采用Monte Carlo 仿真,同跟踪门法作比较, 结果验证了改进方法的合理性和优越性。
协同探测跟踪 主动传感器辅助的被动跟踪 扩展卡尔曼滤波算法 synergistic detection and tracking passive sensor tracking system with active assista Extended Kalman filter (EKF)
